五軸式機械手首要完(wan)成(cheng)機床制作(zuo)進程的(de)完(wan)全自動化(hua)，并(bing)采用了集(ji)成(cheng)加工(gong)(gong)技術(shu)，適(shi)用于出(chu)產(chan)線的(de)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)、工(gong)(gong)件(jian)翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)件(jian)轉(zhuan)序等。在國內的(de)機械加工(gong)(gong)， 許(xu)多都是(shi)運(yun)(yun)用專機或(huo)人工(gong)(gong)進行(xing)機床上(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)方式， 這(zhe)在產(chan)品比較單一、產(chan)能不(bu)(bu)高的(de)情況下(xia)(xia)是(shi)十分(fen)合適(shi)的(de)， 但是(shi)隨著社會的(de)進步和發展， 科技的(de)日益(yi)進步， 產(chan)品更新換代(dai)加速(su)， 運(yun)(yun)用專機或(huo)人工(gong)(gong)進行(xing)機床上(shang)下(xia)(xia)料(liao)就露出(chu)出(chu)了許(xu)多的(de)不(bu)(bu)足(zu)和缺(que)點(dian)， 一方面(mian)專機占地面(mian)積大結(jie)構復雜、修理不(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)利(li)于自動化(hua)流水(shui)線的(de)出(chu)產(chan)；另一方面(mian)， 它的(de)柔性(xing)不(bu)(bu)行(xing)， 難以適(shi)應(ying)日益(yi)加速(su)的(de)變化(hua)，不(bu)(bu)利(li)于產(chan)品結(jie)構的(de)調整；其次， 運(yun)(yun)用人工(gong)(gong)會形成(cheng)勞(lao)動強(qiang)度的(de)增加， 簡單發生工(gong)(gong)傷事(shi)故(gu)， 功率也(ye)比較低下(xia)(xia)， 且運(yun)(yun)用人工(gong)(gong)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)產(chan)品質(zhi)量的(de)穩定性(xing)不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能滿足(zu)大批量出(chu)產(chan)的(de)需求。

  (1) 出(chu)產功率高：要進(jin)步出(chu)產功率，有必要控(kong)制出(chu)產節拍。除了固(gu)定的(de)出(chu)產加(jia)工節拍無法進(jin)步外，自動上、下(xia)料替代了人工操(cao)作，這樣就可(ke)以(yi)很好的(de)控(kong)制節拍，避免了由于人為(wei)因素而對出(chu)產節拍發生的(de)影(ying)響，大(da)(da)大(da)(da)進(jin)步了出(chu)產功率。

  (2) 工(gong)藝(yi)修正靈敏：咱們(men)可(ke)以經過修正程序和手爪夾(jia)具(ju)，迅速(su)的(de)改(gai)變(bian)出產工(gong)藝(yi)，調試速(su)度(du)快，免去了對員工(gong)還(huan)要進行培訓的(de)時間，快速(su)就可(ke)投(tou)產。

  (3) 進(jin)步工(gong)件進(jin)場質量：機器(qi)人自動化出產(chan)線(xian)，從上料，裝(zhuang)夾(jia)，下料完(wan)全由機器(qi)人完(wan)成，減(jian)少了中間環節(jie)，零件質量大(da)大(da)進(jin)步，特別是工(gong)件表(biao)面(mian)更美觀。