五軸式機械手首要完(wan)成機(ji)(ji)床(chuang)制作進(jin)程的(de)(de)(de)(de)完(wan)全(quan)自動化(hua)，并采用了集成加(jia)工(gong)技(ji)術，適(shi)用于(yu)出(chu)(chu)產(chan)線的(de)(de)(de)(de)上(shang)(shang)下料(liao)、工(gong)件(jian)(jian)翻轉、工(gong)件(jian)(jian)轉序等。在國內的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加(jia)工(gong)， 許多都是運(yun)用專機(ji)(ji)或人工(gong)進(jin)行機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)(shang)下料(liao)的(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這在產(chan)品比較單一、產(chan)能不高(gao)的(de)(de)(de)(de)情況下是十(shi)分合適(shi)的(de)(de)(de)(de)， 但是隨(sui)著社會的(de)(de)(de)(de)進(jin)步(bu)和發展， 科技(ji)的(de)(de)(de)(de)日(ri)益(yi)進(jin)步(bu)， 產(chan)品更(geng)新換代加(jia)速， 運(yun)用專機(ji)(ji)或人工(gong)進(jin)行機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)(shang)下料(liao)就露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了許多的(de)(de)(de)(de)不足和缺點， 一方(fang)面專機(ji)(ji)占地面積大結構(gou)(gou)復雜、修理不方(fang)便， 不利(li)于(yu)自動化(hua)流水線的(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)；另一方(fang)面， 它的(de)(de)(de)(de)柔性不行， 難以(yi)適(shi)應(ying)日(ri)益(yi)加(jia)速的(de)(de)(de)(de)變化(hua)，不利(li)于(yu)產(chan)品結構(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)用人工(gong)會形成勞動強度的(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單發生工(gong)傷(shang)事故， 功(gong)率(lv)也比較低下， 且(qie)運(yun)用人工(gong)上(shang)(shang)下料(liao)的(de)(de)(de)(de)產(chan)品質量(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)穩定性不行， 不能滿足大批(pi)量(liang)(liang)出(chu)(chu)產(chan)的(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)功(gong)率(lv)高：要進步(bu)(bu)出(chu)產(chan)功(gong)率(lv)，有必(bi)要控制(zhi)出(chu)產(chan)節拍(pai)(pai)。除(chu)了(le)固定的(de)(de)(de)出(chu)產(chan)加(jia)工節拍(pai)(pai)無法進步(bu)(bu)外，自動上、下料替代(dai)了(le)人工操作，這樣就可(ke)以很好(hao)的(de)(de)(de)控制(zhi)節拍(pai)(pai)，避免了(le)由于人為因素而對出(chu)產(chan)節拍(pai)(pai)發生的(de)(de)(de)影響(xiang)，大(da)大(da)進步(bu)(bu)了(le)出(chu)產(chan)功(gong)率(lv)。

  (2) 工(gong)(gong)藝修(xiu)(xiu)正(zheng)靈敏：咱們可以經(jing)過修(xiu)(xiu)正(zheng)程序和手爪夾(jia)具，迅速的(de)(de)改變(bian)出產工(gong)(gong)藝，調試(shi)速度(du)快(kuai)，免去了對員工(gong)(gong)還要進行(xing)培訓的(de)(de)時(shi)間，快(kuai)速就可投產。

  (3) 進步工件進場質量(liang)：機器人自動化(hua)出產線(xian)，從上料，裝夾(jia)，下料完全由(you)機器人完成，減少(shao)了中(zhong)間環節，零件質量(liang)大大進步，特別是工件表面更美觀。