五軸式機械手首(shou)要完(wan)成(cheng)機床制作進程的(de)(de)(de)(de)(de)完(wan)全自(zi)(zi)動(dong)化(hua)，并采用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)了集成(cheng)加(jia)工(gong)(gong)技術，適(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)于出(chu)產(chan)(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下料(liao)、工(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)件轉(zhuan)序等。在國內的(de)(de)(de)(de)(de)機械(xie)加(jia)工(gong)(gong)， 許多都是運(yun)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)專(zhuan)機或人(ren)工(gong)(gong)進行(xing)機床上(shang)下料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)方式， 這在產(chan)(chan)品比較單(dan)一、產(chan)(chan)能(neng)(neng)不(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)情(qing)況下是十分合(he)適(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)， 但是隨(sui)著(zhu)社會(hui)的(de)(de)(de)(de)(de)進步和發展， 科技的(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)(ri)益(yi)進步， 產(chan)(chan)品更新換代加(jia)速， 運(yun)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)專(zhuan)機或人(ren)工(gong)(gong)進行(xing)機床上(shang)下料(liao)就露出(chu)出(chu)了許多的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)足和缺(que)點， 一方面(mian)專(zhuan)機占地面(mian)積大結構復雜(za)、修理不(bu)方便， 不(bu)利于自(zi)(zi)動(dong)化(hua)流水線的(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)；另(ling)一方面(mian)， 它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)行(xing)， 難以(yi)適(shi)應日(ri)(ri)益(yi)加(jia)速的(de)(de)(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)利于產(chan)(chan)品結構的(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)整；其次， 運(yun)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)會(hui)形成(cheng)勞動(dong)強度的(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單(dan)發生(sheng)工(gong)(gong)傷事故， 功率也比較低下， 且運(yun)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)上(shang)下料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品質量的(de)(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)行(xing)， 不(bu)能(neng)(neng)滿足大批量出(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)(chu)產功(gong)率(lv)(lv)高：要(yao)進步出(chu)(chu)(chu)產功(gong)率(lv)(lv)，有(you)必要(yao)控制出(chu)(chu)(chu)產節拍。除了(le)(le)固定的出(chu)(chu)(chu)產加(jia)工(gong)(gong)節拍無法進步外，自動上、下(xia)料替代了(le)(le)人(ren)工(gong)(gong)操作(zuo)，這樣就可以很好的控制節拍，避(bi)免了(le)(le)由于(yu)人(ren)為因素而對(dui)出(chu)(chu)(chu)產節拍發生的影響，大大進步了(le)(le)出(chu)(chu)(chu)產功(gong)率(lv)(lv)。

  (2) 工藝(yi)修(xiu)正靈敏：咱們可以(yi)經過修(xiu)正程序和手(shou)爪夾具，迅速的改變出產(chan)工藝(yi)，調試速度快(kuai)，免(mian)去了(le)對員工還要進行培訓的時間，快(kuai)速就可投產(chan)。

  (3) 進(jin)步工件進(jin)場質(zhi)量：機器人(ren)自動化出產(chan)線(xian)，從上料，裝夾(jia)，下料完全由機器人(ren)完成，減少(shao)了中間環節(jie)，零件質(zhi)量大大進(jin)步，特別是工件表面更美觀。