五軸式機械手首(shou)要完成機(ji)床制(zhi)作進程的(de)(de)(de)(de)(de)(de)完全自動(dong)化(hua)，并(bing)采(cai)用(yong)(yong)(yong)了集成加(jia)工技(ji)術，適(shi)用(yong)(yong)(yong)于出(chu)產(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)(shang)下(xia)料(liao)、工件翻轉、工件轉序等。在國內(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)工， 許多都是(shi)運用(yong)(yong)(yong)專機(ji)或(huo)人(ren)工進行機(ji)床上(shang)(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方式， 這在產(chan)(chan)品比(bi)較單一(yi)、產(chan)(chan)能(neng)不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況下(xia)是(shi)十分合適(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著社會(hui)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)進步和(he)發展， 科技(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)日益(yi)進步， 產(chan)(chan)品更(geng)新換代加(jia)速， 運用(yong)(yong)(yong)專機(ji)或(huo)人(ren)工進行機(ji)床上(shang)(shang)下(xia)料(liao)就露(lu)出(chu)出(chu)了許多的(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足(zu)(zu)和(he)缺點， 一(yi)方面(mian)(mian)專機(ji)占地面(mian)(mian)積(ji)大(da)結(jie)(jie)構(gou)復雜、修理不(bu)(bu)方便(bian)， 不(bu)(bu)利于自動(dong)化(hua)流水線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)；另一(yi)方面(mian)(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)行， 難以適(shi)應日益(yi)加(jia)速的(de)(de)(de)(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)(bu)利于產(chan)(chan)品結(jie)(jie)構(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運用(yong)(yong)(yong)人(ren)工會(hui)形成勞動(dong)強度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單發生工傷(shang)事故， 功率也比(bi)較低下(xia)， 且運用(yong)(yong)(yong)人(ren)工上(shang)(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品質量的(de)(de)(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)能(neng)滿足(zu)(zu)大(da)批量出(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)(chu)產(chan)功(gong)率(lv)高：要進步出(chu)(chu)(chu)產(chan)功(gong)率(lv)，有必要控制(zhi)出(chu)(chu)(chu)產(chan)節拍(pai)(pai)(pai)。除了(le)(le)固定的(de)出(chu)(chu)(chu)產(chan)加工(gong)節拍(pai)(pai)(pai)無(wu)法進步外，自動(dong)上、下料(liao)替代了(le)(le)人工(gong)操作(zuo)，這樣就可(ke)以很好的(de)控制(zhi)節拍(pai)(pai)(pai)，避(bi)免(mian)了(le)(le)由(you)于人為因素(su)而對出(chu)(chu)(chu)產(chan)節拍(pai)(pai)(pai)發生的(de)影響(xiang)，大大進步了(le)(le)出(chu)(chu)(chu)產(chan)功(gong)率(lv)。

  (2) 工藝(yi)修(xiu)正靈(ling)敏：咱們(men)可以經過修(xiu)正程序和(he)手爪夾具，迅(xun)速的改變(bian)出(chu)產(chan)工藝(yi)，調試速度快，免去了對員工還要進行(xing)培訓的時間，快速就可投產(chan)。

  (3) 進(jin)步工件(jian)進(jin)場質(zhi)量(liang)：機器人自動化出(chu)產線，從上(shang)料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間(jian)環節，零件(jian)質(zhi)量(liang)大(da)大(da)進(jin)步，特別是工件(jian)表面更美觀。