五軸式機械手首要完(wan)成(cheng)(cheng)機(ji)(ji)床(chuang)制作進程(cheng)的(de)(de)(de)(de)完(wan)全自動化，并采用了集成(cheng)(cheng)加(jia)工技(ji)(ji)術，適(shi)用于出(chu)產(chan)(chan)(chan)線的(de)(de)(de)(de)上下(xia)(xia)料(liao)、工件翻轉、工件轉序等。在國(guo)內(nei)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加(jia)工， 許多都是(shi)(shi)運用專(zhuan)機(ji)(ji)或人工進行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)上下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)方式， 這在產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)比(bi)較單一(yi)、產(chan)(chan)(chan)能不(bu)高的(de)(de)(de)(de)情況下(xia)(xia)是(shi)(shi)十分(fen)合(he)適(shi)的(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)(shi)隨著社會的(de)(de)(de)(de)進步和發(fa)展(zhan)， 科技(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)日(ri)益進步， 產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)更新換(huan)代(dai)加(jia)速(su)， 運用專(zhuan)機(ji)(ji)或人工進行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)上下(xia)(xia)料(liao)就露出(chu)出(chu)了許多的(de)(de)(de)(de)不(bu)足(zu)(zu)和缺點， 一(yi)方面專(zhuan)機(ji)(ji)占地面積大結構(gou)復雜、修理(li)不(bu)方便(bian)， 不(bu)利(li)于自動化流(liu)水線的(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)(chan)；另一(yi)方面， 它(ta)的(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)行(xing)， 難以適(shi)應日(ri)益加(jia)速(su)的(de)(de)(de)(de)變(bian)化，不(bu)利(li)于產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)結構(gou)的(de)(de)(de)(de)調(diao)整；其(qi)次， 運用人工會形成(cheng)(cheng)勞動強度的(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單發(fa)生工傷事故， 功(gong)率也(ye)比(bi)較低(di)下(xia)(xia)， 且運用人工上下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)質量的(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)行(xing)， 不(bu)能滿足(zu)(zu)大批量出(chu)產(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出(chu)產功(gong)率(lv)高：要(yao)進步出(chu)產功(gong)率(lv)，有必要(yao)控制出(chu)產節拍(pai)。除了固(gu)定(ding)的(de)出(chu)產加工節拍(pai)無法進步外(wai)，自動上、下料替代(dai)了人工操作，這樣就可以很好(hao)的(de)控制節拍(pai)，避(bi)免了由于人為(wei)因素而對出(chu)產節拍(pai)發生(sheng)的(de)影(ying)響，大大進步了出(chu)產功(gong)率(lv)。

  (2) 工(gong)藝修正靈敏(min)：咱們可(ke)以經過(guo)修正程序和手爪(zhua)夾(jia)具，迅(xun)速的(de)改(gai)變出(chu)產工(gong)藝，調(diao)試速度快(kuai)(kuai)，免去了(le)對員工(gong)還要進行培訓的(de)時間，快(kuai)(kuai)速就可(ke)投產。

  (3) 進(jin)(jin)步工(gong)件(jian)進(jin)(jin)場質量(liang)：機(ji)器(qi)人自(zi)動化出產線，從上料，裝(zhuang)夾，下料完(wan)全由機(ji)器(qi)人完(wan)成(cheng)，減少(shao)了中間(jian)環節，零件(jian)質量(liang)大大進(jin)(jin)步，特別是(shi)工(gong)件(jian)表(biao)面更美觀。