五軸式機械手首要完成(cheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)制作(zuo)進(jin)(jin)程的(de)完全自(zi)動化(hua)，并采(cai)用(yong)(yong)(yong)了集(ji)成(cheng)加工(gong)(gong)(gong)(gong)技(ji)(ji)術，適用(yong)(yong)(yong)于出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)線的(de)上下料、工(gong)(gong)(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)(gong)(gong)件轉序等。在國內的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械加工(gong)(gong)(gong)(gong)， 許多都是(shi)(shi)運用(yong)(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)(ji)或人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)進(jin)(jin)行機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)上下料的(de)方(fang)式， 這在產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)比較單一、產(chan)(chan)(chan)能(neng)不高的(de)情況下是(shi)(shi)十分合適的(de)， 但(dan)是(shi)(shi)隨著社會的(de)進(jin)(jin)步(bu)和發(fa)展， 科(ke)技(ji)(ji)的(de)日益進(jin)(jin)步(bu)， 產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)更新換代加速， 運用(yong)(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)(ji)或人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)進(jin)(jin)行機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)上下料就露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了許多的(de)不足和缺點， 一方(fang)面專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)(ji)占地面積大結(jie)構復雜、修理不方(fang)便， 不利于自(zi)動化(hua)流水線的(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)；另(ling)一方(fang)面， 它的(de)柔性不行， 難(nan)以適應日益加速的(de)變(bian)化(hua)，不利于產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)結(jie)構的(de)調整；其次， 運用(yong)(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)會形成(cheng)勞(lao)動強度的(de)增(zeng)加， 簡單發(fa)生工(gong)(gong)(gong)(gong)傷事故(gu)， 功率也比較低下， 且運用(yong)(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)上下料的(de)產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)質量(liang)的(de)穩(wen)定性不行， 不能(neng)滿(man)足大批量(liang)出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)的(de)需(xu)求。

  (1) 出產功率(lv)高：要進步出產功率(lv)，有必要控制出產節(jie)拍(pai)(pai)(pai)。除了固定的出產加(jia)工節(jie)拍(pai)(pai)(pai)無(wu)法(fa)進步外，自(zi)動(dong)上、下(xia)料替(ti)代了人(ren)工操作，這樣(yang)就可以很(hen)好的控制節(jie)拍(pai)(pai)(pai)，避(bi)免了由于人(ren)為因素而對(dui)出產節(jie)拍(pai)(pai)(pai)發(fa)生的影(ying)響，大大進步了出產功率(lv)。

  (2) 工(gong)藝修正靈敏：咱們可以經過(guo)修正程(cheng)序和手爪夾(jia)具，迅速(su)(su)的改變出(chu)產工(gong)藝，調(diao)試速(su)(su)度快(kuai)(kuai)，免(mian)去(qu)了對員工(gong)還要進行培訓的時間，快(kuai)(kuai)速(su)(su)就可投(tou)產。

  (3) 進步(bu)(bu)工件(jian)進場質量(liang)：機(ji)器人(ren)自動化出產線，從上(shang)料，裝夾，下料完全由機(ji)器人(ren)完成，減少(shao)了中間環節(jie)，零件(jian)質量(liang)大大進步(bu)(bu)，特別是(shi)工件(jian)表面更(geng)美觀。