五軸式機械手首(shou)要完成(cheng)機床制作進(jin)程的(de)(de)(de)(de)(de)完全自動化，并采用了集(ji)成(cheng)加工(gong)(gong)(gong)(gong)技術(shu)，適用于出(chu)產線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下料、工(gong)(gong)(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)(gong)(gong)件轉(zhuan)序(xu)等(deng)。在國內(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)機械加工(gong)(gong)(gong)(gong)， 許多(duo)都(dou)是(shi)運(yun)(yun)用專(zhuan)(zhuan)機或(huo)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)進(jin)行(xing)機床上(shang)下料的(de)(de)(de)(de)(de)方式， 這在產品(pin)比較單(dan)一(yi)(yi)、產能(neng)不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)情況下是(shi)十(shi)分合適的(de)(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著社會(hui)的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)步(bu)和發展， 科技的(de)(de)(de)(de)(de)日益(yi)(yi)進(jin)步(bu)， 產品(pin)更新換代加速(su)， 運(yun)(yun)用專(zhuan)(zhuan)機或(huo)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)進(jin)行(xing)機床上(shang)下料就露(lu)出(chu)出(chu)了許多(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和缺點， 一(yi)(yi)方面(mian)專(zhuan)(zhuan)機占地(di)面(mian)積大結構復(fu)雜(za)、修(xiu)理不(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)利于自動化流水線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)產；另一(yi)(yi)方面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)行(xing)， 難以(yi)適應日益(yi)(yi)加速(su)的(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)化，不(bu)(bu)利于產品(pin)結構的(de)(de)(de)(de)(de)調整(zheng)；其(qi)次， 運(yun)(yun)用人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)會(hui)形成(cheng)勞動強度的(de)(de)(de)(de)(de)增加， 簡單(dan)發生工(gong)(gong)(gong)(gong)傷事故， 功率也比較低下， 且運(yun)(yun)用人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)上(shang)下料的(de)(de)(de)(de)(de)產品(pin)質量的(de)(de)(de)(de)(de)穩(wen)定性不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能(neng)滿足大批(pi)量出(chu)產的(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)功率高：要進(jin)步出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)功率，有必要控制出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)節拍。除了固定的(de)出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)加工(gong)(gong)節拍無法(fa)進(jin)步外(wai)，自(zi)動(dong)上、下料替代(dai)了人工(gong)(gong)操(cao)作，這樣就(jiu)可以很(hen)好的(de)控制節拍，避免了由(you)于人為因素而(er)對出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)節拍發(fa)生(sheng)的(de)影響，大大進(jin)步了出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)功率。

  (2) 工(gong)(gong)藝修正靈敏：咱們可以經過修正程序和手(shou)爪夾具，迅速的(de)改(gai)變出產工(gong)(gong)藝，調試速度(du)快，免去了(le)對員工(gong)(gong)還要進行培訓的(de)時間，快速就可投產。

  (3) 進步工件(jian)(jian)進場質量(liang)：機器人(ren)(ren)自動化出產(chan)線，從上料，裝(zhuang)夾，下料完全(quan)由機器人(ren)(ren)完成，減少了中間環節，零件(jian)(jian)質量(liang)大大進步，特別是工件(jian)(jian)表面(mian)更美(mei)觀。