五軸式機械手首要完成機(ji)(ji)床制作(zuo)進(jin)程的(de)完全(quan)自(zi)動(dong)(dong)化，并(bing)采用(yong)(yong)了(le)集成加工(gong)(gong)技術，適用(yong)(yong)于(yu)出(chu)產(chan)(chan)線的(de)上(shang)下(xia)料、工(gong)(gong)件翻(fan)轉(zhuan)、工(gong)(gong)件轉(zhuan)序等。在國(guo)內(nei)的(de)機(ji)(ji)械加工(gong)(gong)， 許多都是(shi)運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或人工(gong)(gong)進(jin)行(xing)機(ji)(ji)床上(shang)下(xia)料的(de)方(fang)式(shi)， 這在產(chan)(chan)品比(bi)較(jiao)單(dan)一(yi)、產(chan)(chan)能不(bu)高(gao)的(de)情(qing)況下(xia)是(shi)十分合適的(de)， 但是(shi)隨著社會的(de)進(jin)步和發(fa)展(zhan)， 科(ke)技的(de)日益進(jin)步， 產(chan)(chan)品更新換代加速(su)， 運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或人工(gong)(gong)進(jin)行(xing)機(ji)(ji)床上(shang)下(xia)料就露出(chu)出(chu)了(le)許多的(de)不(bu)足和缺(que)點(dian)， 一(yi)方(fang)面(mian)專(zhuan)機(ji)(ji)占地面(mian)積大(da)(da)結構復雜、修理不(bu)方(fang)便， 不(bu)利(li)于(yu)自(zi)動(dong)(dong)化流(liu)水(shui)線的(de)出(chu)產(chan)(chan)；另一(yi)方(fang)面(mian)， 它的(de)柔(rou)性不(bu)行(xing)， 難以(yi)適應(ying)日益加速(su)的(de)變化，不(bu)利(li)于(yu)產(chan)(chan)品結構的(de)調整；其次(ci)， 運(yun)用(yong)(yong)人工(gong)(gong)會形成勞(lao)動(dong)(dong)強(qiang)度的(de)增加， 簡單(dan)發(fa)生工(gong)(gong)傷事(shi)故(gu)， 功率也比(bi)較(jiao)低下(xia)， 且運(yun)用(yong)(yong)人工(gong)(gong)上(shang)下(xia)料的(de)產(chan)(chan)品質(zhi)量的(de)穩(wen)定性不(bu)行(xing)， 不(bu)能滿足大(da)(da)批量出(chu)產(chan)(chan)的(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)(chan)(chan)功(gong)率(lv)高：要進步(bu)出(chu)產(chan)(chan)(chan)功(gong)率(lv)，有必要控制出(chu)產(chan)(chan)(chan)節(jie)拍(pai)。除了固定的(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)(chan)加工節(jie)拍(pai)無法進步(bu)外(wai)，自動上、下料替代了人(ren)工操作，這樣(yang)就可以(yi)很好的(de)(de)控制節(jie)拍(pai)，避免了由于(yu)人(ren)為因素而對出(chu)產(chan)(chan)(chan)節(jie)拍(pai)發生的(de)(de)影響(xiang)，大大進步(bu)了出(chu)產(chan)(chan)(chan)功(gong)率(lv)。

  (2) 工(gong)藝(yi)修正(zheng)靈敏(min)：咱們可(ke)以經過(guo)修正(zheng)程序和手(shou)爪夾具，迅(xun)速的改(gai)變出產工(gong)藝(yi)，調(diao)試速度快，免去了對(dui)員(yuan)工(gong)還(huan)要進行培訓的時間(jian)，快速就可(ke)投產。

  (3) 進步(bu)工(gong)(gong)件(jian)進場質量：機(ji)器(qi)人(ren)(ren)自動化出(chu)產線，從上料，裝夾，下料完全由機(ji)器(qi)人(ren)(ren)完成，減(jian)少了(le)中(zhong)間(jian)環節，零件(jian)質量大大進步(bu)，特別(bie)是工(gong)(gong)件(jian)表面更美觀。