五軸式機械手首要完成機(ji)床制作進(jin)程的(de)(de)(de)完全(quan)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)，并(bing)采用(yong)了(le)集成加(jia)工(gong)技(ji)術(shu)，適用(yong)于出產(chan)線的(de)(de)(de)上(shang)下(xia)料、工(gong)件翻轉、工(gong)件轉序等。在(zai)國內的(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)工(gong)， 許多(duo)都是運用(yong)專機(ji)或人工(gong)進(jin)行機(ji)床上(shang)下(xia)料的(de)(de)(de)方(fang)式， 這在(zai)產(chan)品(pin)比(bi)較單(dan)一、產(chan)能不(bu)(bu)(bu)高(gao)的(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)是十分(fen)合適的(de)(de)(de)， 但是隨著社會的(de)(de)(de)進(jin)步和(he)發展， 科技(ji)的(de)(de)(de)日(ri)益進(jin)步， 產(chan)品(pin)更新換代加(jia)速， 運用(yong)專機(ji)或人工(gong)進(jin)行機(ji)床上(shang)下(xia)料就露(lu)出出了(le)許多(duo)的(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足和(he)缺點， 一方(fang)面(mian)專機(ji)占地面(mian)積大結構(gou)復雜(za)、修理不(bu)(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)(bu)利于自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)流水線的(de)(de)(de)出產(chan)；另一方(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)柔(rou)性不(bu)(bu)(bu)行， 難以適應日(ri)益加(jia)速的(de)(de)(de)變化(hua)(hua)，不(bu)(bu)(bu)利于產(chan)品(pin)結構(gou)的(de)(de)(de)調整；其次， 運用(yong)人工(gong)會形成勞動(dong)(dong)強度的(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單(dan)發生(sheng)工(gong)傷事(shi)故(gu)， 功率也比(bi)較低下(xia)， 且運用(yong)人工(gong)上(shang)下(xia)料的(de)(de)(de)產(chan)品(pin)質量(liang)(liang)的(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)(bu)能滿足大批量(liang)(liang)出產(chan)的(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出產(chan)(chan)(chan)功率高(gao)：要(yao)進(jin)步出產(chan)(chan)(chan)功率，有必(bi)要(yao)控(kong)制(zhi)出產(chan)(chan)(chan)節(jie)拍(pai)。除了(le)固(gu)定(ding)的出產(chan)(chan)(chan)加工節(jie)拍(pai)無法進(jin)步外，自動上、下(xia)料替(ti)代了(le)人(ren)工操作，這樣(yang)就可以(yi)很好的控(kong)制(zhi)節(jie)拍(pai)，避免了(le)由于人(ren)為因素而對出產(chan)(chan)(chan)節(jie)拍(pai)發生的影響(xiang)，大大進(jin)步了(le)出產(chan)(chan)(chan)功率。

  (2) 工藝修正(zheng)(zheng)靈(ling)敏：咱們可(ke)以經過修正(zheng)(zheng)程(cheng)序和手爪夾(jia)具，迅速(su)的改變出產(chan)(chan)工藝，調試(shi)速(su)度快，免去了對員工還(huan)要(yao)進行培(pei)訓的時間，快速(su)就可(ke)投產(chan)(chan)。

  (3) 進步工件進場質量：機器人自(zi)動化出(chu)產線，從上料(liao)，裝(zhuang)夾，下料(liao)完(wan)全由機器人完(wan)成，減(jian)少(shao)了中間環(huan)節，零件質量大大進步，特別是工件表面更美(mei)觀。