五軸式機械手首要完成機床(chuang)制作進(jin)程的(de)完全自(zi)動(dong)化(hua)，并采用(yong)了(le)集成加(jia)工(gong)技術，適(shi)用(yong)于出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)線(xian)的(de)上(shang)下(xia)(xia)料、工(gong)件(jian)翻轉、工(gong)件(jian)轉序等。在國內的(de)機械(xie)加(jia)工(gong)， 許多都是運(yun)用(yong)專(zhuan)機或(huo)(huo)人(ren)工(gong)進(jin)行(xing)(xing)機床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料的(de)方式(shi)， 這在產(chan)(chan)(chan)品比(bi)(bi)較單(dan)一、產(chan)(chan)(chan)能不高的(de)情況下(xia)(xia)是十分合適(shi)的(de)， 但是隨著(zhu)社(she)會的(de)進(jin)步和發展， 科技的(de)日(ri)益進(jin)步， 產(chan)(chan)(chan)品更新換代加(jia)速， 運(yun)用(yong)專(zhuan)機或(huo)(huo)人(ren)工(gong)進(jin)行(xing)(xing)機床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料就露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了(le)許多的(de)不足(zu)和缺(que)點(dian)， 一方面專(zhuan)機占地面積(ji)大結(jie)構(gou)復雜、修理不方便， 不利于自(zi)動(dong)化(hua)流水線(xian)的(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)；另一方面， 它的(de)柔性(xing)不行(xing)(xing)， 難以適(shi)應日(ri)益加(jia)速的(de)變化(hua)，不利于產(chan)(chan)(chan)品結(jie)構(gou)的(de)調整(zheng)；其次， 運(yun)用(yong)人(ren)工(gong)會形成勞(lao)動(dong)強度的(de)增加(jia)， 簡單(dan)發生工(gong)傷事故， 功率也(ye)比(bi)(bi)較低下(xia)(xia)， 且運(yun)用(yong)人(ren)工(gong)上(shang)下(xia)(xia)料的(de)產(chan)(chan)(chan)品質量的(de)穩定(ding)性(xing)不行(xing)(xing)， 不能滿足(zu)大批(pi)量出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)的(de)需(xu)求(qiu)。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)功率高：要(yao)進步出(chu)(chu)產(chan)功率，有必要(yao)控制出(chu)(chu)產(chan)節(jie)(jie)拍(pai)。除了固定的(de)出(chu)(chu)產(chan)加工(gong)節(jie)(jie)拍(pai)無法進步外，自(zi)動上(shang)、下料替代了人(ren)(ren)工(gong)操(cao)作，這樣就可以(yi)很(hen)好的(de)控制節(jie)(jie)拍(pai)，避免了由于人(ren)(ren)為因素而(er)對出(chu)(chu)產(chan)節(jie)(jie)拍(pai)發生的(de)影(ying)響，大大進步了出(chu)(chu)產(chan)功率。

  (2) 工(gong)藝(yi)修正靈敏：咱們可以經過(guo)修正程序和手(shou)爪夾具，迅(xun)速(su)的改(gai)變出產(chan)工(gong)藝(yi)，調(diao)試(shi)速(su)度快，免去(qu)了對(dui)員(yuan)工(gong)還(huan)要進行培訓的時間，快速(su)就可投產(chan)。

  (3) 進步(bu)(bu)工件(jian)進場質量(liang)：機器人(ren)自動化出產線，從上料(liao)，裝夾，下料(liao)完全由(you)機器人(ren)完成，減少了中間環節，零件(jian)質量(liang)大大進步(bu)(bu)，特別是工件(jian)表面更美觀。