五軸式機械手首要完成(cheng)(cheng)機床(chuang)(chuang)制作進(jin)(jin)程(cheng)的(de)(de)(de)(de)完全自動(dong)(dong)化(hua)，并采用(yong)(yong)了集成(cheng)(cheng)加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)技術，適用(yong)(yong)于出(chu)產(chan)線(xian)的(de)(de)(de)(de)上下(xia)(xia)料、工(gong)(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)(gong)件轉(zhuan)序等。在(zai)國(guo)內(nei)的(de)(de)(de)(de)機械(xie)加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)， 許(xu)多都是運用(yong)(yong)專(zhuan)機或人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)機床(chuang)(chuang)上下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)(de)方式， 這在(zai)產(chan)品(pin)(pin)比較(jiao)單一、產(chan)能不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)情(qing)況下(xia)(xia)是十分(fen)合(he)適的(de)(de)(de)(de)， 但是隨著(zhu)社會(hui)的(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)步和發展， 科技的(de)(de)(de)(de)日(ri)益(yi)進(jin)(jin)步， 產(chan)品(pin)(pin)更新換代加(jia)(jia)(jia)速(su)， 運用(yong)(yong)專(zhuan)機或人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)機床(chuang)(chuang)上下(xia)(xia)料就露出(chu)出(chu)了許(xu)多的(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足(zu)和缺點， 一方面專(zhuan)機占(zhan)地面積大結構復雜、修理不(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)利于自動(dong)(dong)化(hua)流水線(xian)的(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)；另一方面， 它(ta)的(de)(de)(de)(de)柔(rou)性不(bu)(bu)行(xing)， 難以(yi)適應日(ri)益(yi)加(jia)(jia)(jia)速(su)的(de)(de)(de)(de)變(bian)化(hua)，不(bu)(bu)利于產(chan)品(pin)(pin)結構的(de)(de)(de)(de)調整；其次(ci)， 運用(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)會(hui)形成(cheng)(cheng)勞(lao)動(dong)(dong)強度(du)的(de)(de)(de)(de)增加(jia)(jia)(jia)， 簡單發生工(gong)(gong)(gong)傷(shang)事故(gu)， 功(gong)率也比較(jiao)低(di)下(xia)(xia)， 且運用(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)上下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)(de)產(chan)品(pin)(pin)質量的(de)(de)(de)(de)穩定(ding)性不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能滿(man)足(zu)大批量出(chu)產(chan)的(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)(chan)功(gong)率高(gao)：要進(jin)步出(chu)產(chan)(chan)功(gong)率，有必(bi)要控制出(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍。除(chu)了(le)固定(ding)的出(chu)產(chan)(chan)加工節(jie)拍無(wu)法進(jin)步外，自動(dong)上、下料替代了(le)人(ren)工操作，這樣就(jiu)可以很好(hao)的控制節(jie)拍，避(bi)免了(le)由于人(ren)為因素(su)而對(dui)出(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍發生(sheng)的影響，大(da)大(da)進(jin)步了(le)出(chu)產(chan)(chan)功(gong)率。

  (2) 工(gong)藝修正(zheng)靈敏：咱(zan)們(men)可以經過(guo)修正(zheng)程序和手爪(zhua)夾具，迅速的(de)改變出(chu)產(chan)工(gong)藝，調試(shi)速度快(kuai)，免(mian)去了(le)對員工(gong)還要(yao)進行培訓的(de)時間，快(kuai)速就可投產(chan)。

  (3) 進(jin)步(bu)工件(jian)(jian)進(jin)場(chang)質量：機(ji)器人自動化出產線，從(cong)上料(liao)，裝夾，下料(liao)完全(quan)由機(ji)器人完成，減少了中間環(huan)節，零件(jian)(jian)質量大大進(jin)步(bu)，特別是(shi)工件(jian)(jian)表面更美觀。