五軸式機械手首(shou)要完成(cheng)機(ji)床制(zhi)作進程(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)完全自動(dong)化，并采(cai)用(yong)了(le)集(ji)成(cheng)加(jia)(jia)(jia)工(gong)技術，適用(yong)于(yu)出(chu)產(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)料、工(gong)件翻轉、工(gong)件轉序等。在國內的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)加(jia)(jia)(jia)工(gong)， 許多(duo)都(dou)是(shi)運用(yong)專機(ji)或(huo)人工(gong)進行機(ji)床上(shang)下(xia)料的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)方式， 這在產(chan)品(pin)比較單一(yi)、產(chan)能不(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)是(shi)十分合(he)適的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著社會的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)進步(bu)和發展， 科技的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)益(yi)(yi)進步(bu)， 產(chan)品(pin)更新換代加(jia)(jia)(jia)速， 運用(yong)專機(ji)或(huo)人工(gong)進行機(ji)床上(shang)下(xia)料就(jiu)露出(chu)出(chu)了(le)許多(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)足和缺點(dian)， 一(yi)方面(mian)專機(ji)占(zhan)地面(mian)積大(da)結(jie)構復雜、修理不(bu)方便， 不(bu)利于(yu)自動(dong)化流(liu)水(shui)線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)；另一(yi)方面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)行， 難以適應日(ri)益(yi)(yi)加(jia)(jia)(jia)速的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)變化，不(bu)利于(yu)產(chan)品(pin)結(jie)構的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)調整；其(qi)次， 運用(yong)人工(gong)會形成(cheng)勞(lao)動(dong)強度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)增(zeng)加(jia)(jia)(jia)， 簡單發生工(gong)傷事故， 功率也比較低下(xia)， 且運用(yong)人工(gong)上(shang)下(xia)料的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)品(pin)質量的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)行， 不(bu)能滿足大(da)批量出(chu)產(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)(chu)產(chan)功(gong)率(lv)高(gao)：要進步(bu)出(chu)(chu)(chu)產(chan)功(gong)率(lv)，有必要控(kong)(kong)制出(chu)(chu)(chu)產(chan)節拍(pai)。除了(le)固定的(de)出(chu)(chu)(chu)產(chan)加工(gong)節拍(pai)無法進步(bu)外，自動上、下料替代了(le)人工(gong)操作，這樣就可以很(hen)好的(de)控(kong)(kong)制節拍(pai)，避免了(le)由于(yu)人為因素(su)而對出(chu)(chu)(chu)產(chan)節拍(pai)發(fa)生(sheng)的(de)影響，大(da)大(da)進步(bu)了(le)出(chu)(chu)(chu)產(chan)功(gong)率(lv)。

  (2) 工藝修正靈敏：咱們(men)可(ke)以(yi)經過修正程序(xu)和手爪夾具，迅速的(de)改(gai)變出(chu)產工藝，調試速度(du)快(kuai)，免(mian)去了對員(yuan)工還(huan)要進行培訓(xun)的(de)時(shi)間，快(kuai)速就可(ke)投產。

  (3) 進步工(gong)件(jian)進場質(zhi)量：機器人自(zi)動化出產線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環節，零(ling)件(jian)質(zhi)量大大進步，特別是工(gong)件(jian)表面更美觀(guan)。