五軸式機械手首要(yao)完(wan)成機(ji)(ji)床制作進程(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)完(wan)全自動(dong)(dong)化(hua)，并采(cai)用(yong)(yong)(yong)了集成加(jia)(jia)(jia)工技(ji)術，適用(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)出(chu)(chu)產(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)上下料、工件翻(fan)轉、工件轉序等。在(zai)國(guo)內的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加(jia)(jia)(jia)工， 許(xu)多都是(shi)運用(yong)(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)人工進行機(ji)(ji)床上下料的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這在(zai)產(chan)(chan)品(pin)比較單(dan)一、產(chan)(chan)能不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)情況下是(shi)十分合適的(de)(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著(zhu)社會的(de)(de)(de)(de)(de)進步(bu)和(he)發展， 科技(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)(ri)益進步(bu)， 產(chan)(chan)品(pin)更新換(huan)代(dai)加(jia)(jia)(jia)速， 運用(yong)(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)人工進行機(ji)(ji)床上下料就露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了許(xu)多的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和(he)缺點， 一方(fang)面(mian)專(zhuan)機(ji)(ji)占地(di)面(mian)積(ji)大(da)結(jie)構復雜、修(xiu)理不(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)利(li)于(yu)(yu)自動(dong)(dong)化(hua)流水線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)；另一方(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)(bu)行， 難以適應日(ri)(ri)益加(jia)(jia)(jia)速的(de)(de)(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)(bu)利(li)于(yu)(yu)產(chan)(chan)品(pin)結(jie)構的(de)(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運用(yong)(yong)(yong)人工會形成勞動(dong)(dong)強度的(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)(jia)(jia)， 簡單(dan)發生工傷事故， 功率也比較低下， 且運用(yong)(yong)(yong)人工上下料的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)質(zhi)量的(de)(de)(de)(de)(de)穩定性(xing)不(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)能滿足大(da)批量出(chu)(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出產(chan)(chan)(chan)功率(lv)(lv)(lv)高(gao)：要(yao)進步(bu)出產(chan)(chan)(chan)功率(lv)(lv)(lv)，有必要(yao)控(kong)制出產(chan)(chan)(chan)節(jie)(jie)拍(pai)。除了(le)固定的(de)出產(chan)(chan)(chan)加工(gong)節(jie)(jie)拍(pai)無法進步(bu)外，自(zi)動上、下(xia)料替(ti)代了(le)人工(gong)操作，這樣就可以很好(hao)的(de)控(kong)制節(jie)(jie)拍(pai)，避免了(le)由于人為因(yin)素而對出產(chan)(chan)(chan)節(jie)(jie)拍(pai)發生的(de)影(ying)響，大(da)大(da)進步(bu)了(le)出產(chan)(chan)(chan)功率(lv)(lv)(lv)。

  (2) 工(gong)(gong)藝修正靈(ling)敏：咱們(men)可以經(jing)過修正程(cheng)序和(he)手爪夾(jia)具，迅速的(de)改(gai)變出產(chan)工(gong)(gong)藝，調試(shi)速度(du)快，免去(qu)了對員工(gong)(gong)還(huan)要(yao)進行培訓的(de)時間，快速就可投產(chan)。

  (3) 進步工件進場質量：機器人(ren)自動化出產線，從(cong)上料，裝夾，下料完全由(you)機器人(ren)完成(cheng)，減少了中間環節，零件質量大(da)大(da)進步，特別是工件表面更美(mei)觀。