五軸式機械手首要完成(cheng)機(ji)(ji)床制(zhi)作(zuo)進(jin)(jin)程的(de)(de)完全(quan)自動(dong)化(hua)，并采(cai)用(yong)了(le)集(ji)成(cheng)加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)技術，適(shi)(shi)用(yong)于(yu)出產(chan)(chan)(chan)線的(de)(de)上(shang)(shang)(shang)下(xia)料、工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)轉(zhuan)序等。在國(guo)內(nei)的(de)(de)機(ji)(ji)械加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)， 許多都是運(yun)(yun)用(yong)專機(ji)(ji)或(huo)人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)進(jin)(jin)行機(ji)(ji)床上(shang)(shang)(shang)下(xia)料的(de)(de)方(fang)式， 這在產(chan)(chan)(chan)品(pin)比較(jiao)單一、產(chan)(chan)(chan)能不(bu)(bu)高的(de)(de)情(qing)況下(xia)是十分合適(shi)(shi)的(de)(de)， 但是隨(sui)著(zhu)社會的(de)(de)進(jin)(jin)步(bu)和發(fa)展， 科技的(de)(de)日(ri)益進(jin)(jin)步(bu)， 產(chan)(chan)(chan)品(pin)更(geng)新換代加(jia)速(su)， 運(yun)(yun)用(yong)專機(ji)(ji)或(huo)人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)進(jin)(jin)行機(ji)(ji)床上(shang)(shang)(shang)下(xia)料就露出出了(le)許多的(de)(de)不(bu)(bu)足和缺(que)點， 一方(fang)面專機(ji)(ji)占(zhan)地面積大(da)結構復雜、修(xiu)理(li)不(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)利于(yu)自動(dong)化(hua)流(liu)水(shui)線的(de)(de)出產(chan)(chan)(chan)；另一方(fang)面， 它的(de)(de)柔性不(bu)(bu)行， 難(nan)以適(shi)(shi)應日(ri)益加(jia)速(su)的(de)(de)變化(hua)，不(bu)(bu)利于(yu)產(chan)(chan)(chan)品(pin)結構的(de)(de)調整；其次(ci)， 運(yun)(yun)用(yong)人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)會形成(cheng)勞動(dong)強度的(de)(de)增(zeng)加(jia)， 簡單發(fa)生工(gong)(gong)(gong)(gong)傷事故， 功率也(ye)比較(jiao)低下(xia)， 且運(yun)(yun)用(yong)人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)上(shang)(shang)(shang)下(xia)料的(de)(de)產(chan)(chan)(chan)品(pin)質(zhi)量的(de)(de)穩定性不(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)能滿(man)足大(da)批量出產(chan)(chan)(chan)的(de)(de)需求(qiu)。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)(chan)功(gong)率高：要進步出(chu)(chu)產(chan)(chan)功(gong)率，有必要控制出(chu)(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍。除(chu)了固定的出(chu)(chu)產(chan)(chan)加工節(jie)拍無法進步外，自動(dong)上、下料替代了人工操作，這樣(yang)就可以很好的控制節(jie)拍，避免了由(you)于人為(wei)因素而對出(chu)(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍發生的影響(xiang)，大大進步了出(chu)(chu)產(chan)(chan)功(gong)率。

  (2) 工藝修正靈敏：咱們可(ke)以經(jing)過修正程序和手爪夾具，迅速(su)的改變出產(chan)工藝，調(diao)試速(su)度快(kuai)，免(mian)去(qu)了對(dui)員工還要進行培訓(xun)的時間，快(kuai)速(su)就可(ke)投產(chan)。

  (3) 進步工件進場質(zhi)量(liang)：機器人(ren)自動化出(chu)產線，從(cong)上料(liao)，裝夾，下(xia)料(liao)完全(quan)由機器人(ren)完成，減少了中(zhong)間(jian)環節(jie)，零件質(zhi)量(liang)大(da)大(da)進步，特別是工件表面更美觀。