五軸式機械手首要完成(cheng)機床(chuang)(chuang)制作進(jin)(jin)程的(de)(de)(de)(de)(de)完全(quan)自動化，并采用(yong)(yong)了(le)集成(cheng)加工(gong)(gong)技術，適用(yong)(yong)于(yu)出(chu)產(chan)(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)料(liao)、工(gong)(gong)件(jian)翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)、工(gong)(gong)件(jian)轉(zhuan)(zhuan)序等。在(zai)國內的(de)(de)(de)(de)(de)機械(xie)加工(gong)(gong)， 許多都是(shi)運(yun)用(yong)(yong)專機或人(ren)(ren)工(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)機床(chuang)(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)方式， 這在(zai)產(chan)(chan)品比較(jiao)單一、產(chan)(chan)能不高的(de)(de)(de)(de)(de)情況下(xia)是(shi)十分(fen)合適的(de)(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著社(she)會的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)步(bu)(bu)和(he)發展， 科技的(de)(de)(de)(de)(de)日益進(jin)(jin)步(bu)(bu)， 產(chan)(chan)品更新換代加速， 運(yun)用(yong)(yong)專機或人(ren)(ren)工(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)機床(chuang)(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)就露(lu)出(chu)出(chu)了(le)許多的(de)(de)(de)(de)(de)不足(zu)和(he)缺點， 一方面(mian)專機占地面(mian)積大結構(gou)復(fu)雜(za)、修理不方便， 不利于(yu)自動化流(liu)水線的(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)；另一方面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔性(xing)不行(xing)， 難以適應(ying)日益加速的(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)化，不利于(yu)產(chan)(chan)品結構(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)用(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)(gong)會形(xing)成(cheng)勞動強度的(de)(de)(de)(de)(de)增加， 簡單發生工(gong)(gong)傷事故(gu)， 功率也比較(jiao)低(di)下(xia)， 且運(yun)用(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)(gong)上(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品質量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)穩定(ding)性(xing)不行(xing)， 不能滿足(zu)大批量(liang)出(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)需求(qiu)。

  (1) 出(chu)產(chan)(chan)功率高：要進(jin)步出(chu)產(chan)(chan)功率，有(you)必要控制出(chu)產(chan)(chan)節拍(pai)。除了固定的出(chu)產(chan)(chan)加工節拍(pai)無法進(jin)步外，自動上(shang)、下料替代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍(pai)，避(bi)免(mian)了由于(yu)人為(wei)因素而(er)對(dui)出(chu)產(chan)(chan)節拍(pai)發生的影響，大大進(jin)步了出(chu)產(chan)(chan)功率。

  (2) 工(gong)藝修(xiu)正(zheng)靈敏：咱們可以(yi)經過修(xiu)正(zheng)程序和手爪夾具，迅速(su)的(de)(de)改變出產工(gong)藝，調試速(su)度快，免去了對員工(gong)還要進(jin)行培訓的(de)(de)時間，快速(su)就可投產。

  (3) 進(jin)步工件進(jin)場質量：機器人自動化出產線，從(cong)上料，裝夾，下料完(wan)全由機器人完(wan)成，減(jian)少了中間環節，零件質量大大進(jin)步，特別是(shi)工件表(biao)面更美觀(guan)。