五軸式機械手首要完成機(ji)床制作進程的(de)(de)完全自動(dong)化(hua)(hua)，并采用(yong)(yong)了集成加(jia)工(gong)技術(shu)，適用(yong)(yong)于出(chu)(chu)(chu)產(chan)線的(de)(de)上下(xia)料、工(gong)件翻轉、工(gong)件轉序等。在國內的(de)(de)機(ji)械加(jia)工(gong)， 許多(duo)都是運用(yong)(yong)專(zhuan)(zhuan)機(ji)或人(ren)工(gong)進行機(ji)床上下(xia)料的(de)(de)方式， 這在產(chan)品比較(jiao)單一、產(chan)能(neng)不(bu)(bu)高的(de)(de)情況下(xia)是十分(fen)合適的(de)(de)， 但是隨著(zhu)社(she)會(hui)的(de)(de)進步和(he)發展， 科技的(de)(de)日(ri)益進步， 產(chan)品更新換代加(jia)速(su)， 運用(yong)(yong)專(zhuan)(zhuan)機(ji)或人(ren)工(gong)進行機(ji)床上下(xia)料就露出(chu)(chu)(chu)出(chu)(chu)(chu)了許多(duo)的(de)(de)不(bu)(bu)足(zu)和(he)缺點， 一方面專(zhuan)(zhuan)機(ji)占地面積大結構復雜、修理不(bu)(bu)方便(bian)， 不(bu)(bu)利于自動(dong)化(hua)(hua)流水(shui)線的(de)(de)出(chu)(chu)(chu)產(chan)；另一方面， 它的(de)(de)柔性(xing)不(bu)(bu)行， 難以適應日(ri)益加(jia)速(su)的(de)(de)變化(hua)(hua)，不(bu)(bu)利于產(chan)品結構的(de)(de)調整(zheng)；其次(ci)， 運用(yong)(yong)人(ren)工(gong)會(hui)形成勞動(dong)強度的(de)(de)增加(jia)， 簡單發生工(gong)傷事(shi)故， 功率(lv)也比較(jiao)低下(xia)， 且運用(yong)(yong)人(ren)工(gong)上下(xia)料的(de)(de)產(chan)品質量(liang)的(de)(de)穩定(ding)性(xing)不(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)能(neng)滿足(zu)大批量(liang)出(chu)(chu)(chu)產(chan)的(de)(de)需求。

  (1) 出產(chan)功率(lv)高：要進步(bu)出產(chan)功率(lv)，有(you)必要控制(zhi)出產(chan)節拍(pai)(pai)。除了固定(ding)的出產(chan)加工(gong)節拍(pai)(pai)無法進步(bu)外，自動上、下料替代了人工(gong)操作(zuo)，這樣就可以很好的控制(zhi)節拍(pai)(pai)，避免了由于人為因(yin)素而對(dui)出產(chan)節拍(pai)(pai)發生的影響，大大進步(bu)了出產(chan)功率(lv)。

  (2) 工藝(yi)修正靈敏：咱們(men)可以經過修正程序和手爪夾具，迅速的(de)改變出產工藝(yi)，調試速度(du)快，免(mian)去了對(dui)員(yuan)工還要進行培訓的(de)時間，快速就可投(tou)產。

  (3) 進(jin)步(bu)工(gong)件進(jin)場質(zhi)量：機器人自動化(hua)出產線，從上料，裝(zhuang)夾，下料完全(quan)由機器人完成，減(jian)少了中(zhong)間環節，零件質(zhi)量大(da)大(da)進(jin)步(bu)，特(te)別(bie)是(shi)工(gong)件表面更美觀。