五軸式機械手首要完成(cheng)機床(chuang)制作進程的(de)(de)(de)(de)完全(quan)自動(dong)化，并采用(yong)(yong)了集成(cheng)加(jia)工(gong)(gong)技術(shu)，適用(yong)(yong)于(yu)出(chu)產線(xian)的(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)、工(gong)(gong)件(jian)翻轉、工(gong)(gong)件(jian)轉序等。在(zai)(zai)國內的(de)(de)(de)(de)機械加(jia)工(gong)(gong)， 許多都是運(yun)(yun)用(yong)(yong)專機或人工(gong)(gong)進行機床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)方式， 這在(zai)(zai)產品(pin)比(bi)較單(dan)一(yi)、產能(neng)不(bu)(bu)(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)(xia)是十分合適的(de)(de)(de)(de)， 但是隨(sui)著社(she)會(hui)的(de)(de)(de)(de)進步和發(fa)展， 科技的(de)(de)(de)(de)日(ri)益進步， 產品(pin)更新換代加(jia)速， 運(yun)(yun)用(yong)(yong)專機或人工(gong)(gong)進行機床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)就(jiu)露出(chu)出(chu)了許多的(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)(bu)足(zu)和缺(que)點(dian)， 一(yi)方面(mian)專機占地面(mian)積大(da)結(jie)構復雜、修理不(bu)(bu)(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)(bu)(bu)利(li)于(yu)自動(dong)化流水線(xian)的(de)(de)(de)(de)出(chu)產；另一(yi)方面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)柔(rou)性不(bu)(bu)(bu)(bu)行， 難以適應日(ri)益加(jia)速的(de)(de)(de)(de)變化，不(bu)(bu)(bu)(bu)利(li)于(yu)產品(pin)結(jie)構的(de)(de)(de)(de)調整(zheng)；其次， 運(yun)(yun)用(yong)(yong)人工(gong)(gong)會(hui)形成(cheng)勞動(dong)強度的(de)(de)(de)(de)增(zeng)加(jia)， 簡單(dan)發(fa)生工(gong)(gong)傷事故， 功率也比(bi)較低下(xia)(xia)， 且運(yun)(yun)用(yong)(yong)人工(gong)(gong)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)產品(pin)質量的(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)(bu)(bu)能(neng)滿足(zu)大(da)批量出(chu)產的(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)(chan)功(gong)率(lv)高：要(yao)(yao)進步出(chu)產(chan)(chan)功(gong)率(lv)，有(you)必要(yao)(yao)控制出(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍。除了(le)固定(ding)的出(chu)產(chan)(chan)加(jia)工節(jie)拍無法(fa)進步外，自動上、下(xia)料替代了(le)人(ren)工操作，這樣(yang)就(jiu)可以(yi)很好的控制節(jie)拍，避免(mian)了(le)由于人(ren)為因素而對(dui)出(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍發生的影響，大大進步了(le)出(chu)產(chan)(chan)功(gong)率(lv)。

  (2) 工(gong)藝修正(zheng)靈敏：咱們可(ke)以經過修正(zheng)程(cheng)序和手爪夾具，迅(xun)速的改(gai)變出(chu)產工(gong)藝，調(diao)試(shi)速度快，免(mian)去了(le)對員工(gong)還要進行培訓(xun)的時間，快速就可(ke)投產。

  (3) 進步工(gong)件(jian)進場質(zhi)量：機器人自(zi)動化出產線，從上(shang)料(liao)，裝夾，下料(liao)完全由機器人完成，減(jian)少(shao)了中間環(huan)節，零件(jian)質(zhi)量大(da)大(da)進步，特別是工(gong)件(jian)表面更美(mei)觀。