五軸式機械手首(shou)要(yao)完成機(ji)(ji)床(chuang)制作進程的(de)(de)(de)完全自(zi)動(dong)(dong)化(hua)，并(bing)采用(yong)了集成加(jia)工技(ji)(ji)術，適(shi)用(yong)于(yu)出產(chan)線的(de)(de)(de)上(shang)(shang)下(xia)(xia)料(liao)、工件(jian)翻轉、工件(jian)轉序等。在國內的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加(jia)工， 許多都是運(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)人工進行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)方(fang)(fang)式(shi)， 這在產(chan)品比較單一(yi)、產(chan)能(neng)不(bu)高的(de)(de)(de)情(qing)況下(xia)(xia)是十分合適(shi)的(de)(de)(de)， 但是隨(sui)著(zhu)社(she)會的(de)(de)(de)進步和(he)發展， 科技(ji)(ji)的(de)(de)(de)日益(yi)進步， 產(chan)品更新換代加(jia)速， 運(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)人工進行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)(shang)下(xia)(xia)料(liao)就露出出了許多的(de)(de)(de)不(bu)足和(he)缺點(dian)， 一(yi)方(fang)(fang)面專(zhuan)機(ji)(ji)占(zhan)地面積大結構復(fu)雜、修理不(bu)方(fang)(fang)便， 不(bu)利(li)(li)于(yu)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)流水線的(de)(de)(de)出產(chan)；另一(yi)方(fang)(fang)面， 它的(de)(de)(de)柔性不(bu)行(xing)， 難以適(shi)應日益(yi)加(jia)速的(de)(de)(de)變(bian)化(hua)，不(bu)利(li)(li)于(yu)產(chan)品結構的(de)(de)(de)調整；其次(ci)， 運(yun)用(yong)人工會形成勞動(dong)(dong)強度的(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單發生工傷事故， 功率也比較低(di)下(xia)(xia)， 且運(yun)用(yong)人工上(shang)(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)產(chan)品質量的(de)(de)(de)穩定(ding)性不(bu)行(xing)， 不(bu)能(neng)滿足大批(pi)量出產(chan)的(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)功(gong)率(lv)高：要進步出(chu)(chu)產(chan)功(gong)率(lv)，有(you)必(bi)要控(kong)制出(chu)(chu)產(chan)節(jie)拍(pai)。除了(le)(le)固定的出(chu)(chu)產(chan)加工(gong)節(jie)拍(pai)無法(fa)進步外(wai)，自動上、下料(liao)替代了(le)(le)人工(gong)操作，這樣就可以很(hen)好的控(kong)制節(jie)拍(pai)，避免了(le)(le)由于人為因素而(er)對出(chu)(chu)產(chan)節(jie)拍(pai)發生的影響(xiang)，大大進步了(le)(le)出(chu)(chu)產(chan)功(gong)率(lv)。

  (2) 工(gong)藝(yi)修正(zheng)靈敏(min)：咱(zan)們(men)可(ke)以經過(guo)修正(zheng)程序和手爪夾(jia)具，迅速的(de)改(gai)變(bian)出(chu)產(chan)工(gong)藝(yi)，調試速度(du)快，免(mian)去(qu)了(le)對員工(gong)還要進行培訓的(de)時間，快速就可(ke)投產(chan)。

  (3) 進步工(gong)(gong)件進場質量：機器人自動(dong)化出產線，從上料(liao)，裝夾，下料(liao)完全由機器人完成(cheng)，減少了(le)中(zhong)間環節，零件質量大(da)大(da)進步，特別是工(gong)(gong)件表面更(geng)美觀。