五軸式機械手首要完成(cheng)機床(chuang)制作進(jin)程的(de)(de)(de)完全自(zi)動(dong)化，并(bing)采用(yong)(yong)了集成(cheng)加(jia)(jia)工(gong)(gong)技(ji)(ji)術(shu)，適(shi)用(yong)(yong)于(yu)出(chu)(chu)產線的(de)(de)(de)上下(xia)料、工(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)件轉(zhuan)序等(deng)。在國內的(de)(de)(de)機械加(jia)(jia)工(gong)(gong)， 許多都是運用(yong)(yong)專(zhuan)機或(huo)人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)進(jin)行機床(chuang)上下(xia)料的(de)(de)(de)方(fang)(fang)式， 這在產品比(bi)較單一、產能不(bu)高(gao)的(de)(de)(de)情況下(xia)是十分合適(shi)的(de)(de)(de)， 但是隨(sui)著社會(hui)的(de)(de)(de)進(jin)步和發展(zhan)， 科(ke)技(ji)(ji)的(de)(de)(de)日(ri)益進(jin)步， 產品更新換(huan)代加(jia)(jia)速(su)， 運用(yong)(yong)專(zhuan)機或(huo)人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)進(jin)行機床(chuang)上下(xia)料就(jiu)露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了許多的(de)(de)(de)不(bu)足(zu)和缺點， 一方(fang)(fang)面專(zhuan)機占地面積(ji)大結構復雜、修理不(bu)方(fang)(fang)便， 不(bu)利于(yu)自(zi)動(dong)化流水線的(de)(de)(de)出(chu)(chu)產；另一方(fang)(fang)面， 它的(de)(de)(de)柔(rou)性不(bu)行， 難(nan)以適(shi)應日(ri)益加(jia)(jia)速(su)的(de)(de)(de)變化，不(bu)利于(yu)產品結構的(de)(de)(de)調整；其(qi)次， 運用(yong)(yong)人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)會(hui)形(xing)成(cheng)勞(lao)動(dong)強度的(de)(de)(de)增(zeng)加(jia)(jia)， 簡(jian)單發生(sheng)工(gong)(gong)傷事故， 功率也(ye)比(bi)較低(di)下(xia)， 且運用(yong)(yong)人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)上下(xia)料的(de)(de)(de)產品質(zhi)量(liang)的(de)(de)(de)穩(wen)定(ding)性不(bu)行， 不(bu)能滿足(zu)大批量(liang)出(chu)(chu)產的(de)(de)(de)需求。

  (1) 出產(chan)功率(lv)高(gao)：要(yao)進步(bu)出產(chan)功率(lv)，有必(bi)要(yao)控制(zhi)出產(chan)節(jie)(jie)拍(pai)。除了(le)固定的(de)(de)出產(chan)加工節(jie)(jie)拍(pai)無法進步(bu)外(wai)，自動上、下料替代(dai)了(le)人(ren)工操作，這樣就(jiu)可(ke)以(yi)很好(hao)的(de)(de)控制(zhi)節(jie)(jie)拍(pai)，避(bi)免了(le)由于人(ren)為因(yin)素而對出產(chan)節(jie)(jie)拍(pai)發生(sheng)的(de)(de)影(ying)響，大大進步(bu)了(le)出產(chan)功率(lv)。

  (2) 工(gong)藝修正靈敏：咱們可以經過修正程序和手(shou)爪夾具，迅速(su)的(de)改(gai)變出產(chan)工(gong)藝，調(diao)試速(su)度快，免(mian)去了對員工(gong)還(huan)要進行培訓(xun)的(de)時(shi)間，快速(su)就可投產(chan)。

  (3) 進步工件進場質量：機(ji)(ji)器人自動(dong)化出產(chan)線，從(cong)上(shang)料(liao)，裝夾，下料(liao)完全由機(ji)(ji)器人完成，減少了中間環節，零件質量大大進步，特別是工件表面更美(mei)觀。