五軸式機械手首要完成(cheng)機床制作進(jin)(jin)(jin)程(cheng)的(de)(de)(de)(de)完全自(zi)動化，并(bing)采用(yong)了集成(cheng)加(jia)工(gong)(gong)(gong)技(ji)術(shu)，適(shi)用(yong)于出(chu)產(chan)(chan)線的(de)(de)(de)(de)上下料、工(gong)(gong)(gong)件(jian)翻(fan)轉(zhuan)、工(gong)(gong)(gong)件(jian)轉(zhuan)序等(deng)。在國內的(de)(de)(de)(de)機械加(jia)工(gong)(gong)(gong)， 許多都是運(yun)(yun)用(yong)專(zhuan)(zhuan)機或(huo)人(ren)工(gong)(gong)(gong)進(jin)(jin)(jin)行(xing)機床上下料的(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)式， 這在產(chan)(chan)品(pin)比(bi)較(jiao)單一(yi)、產(chan)(chan)能不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)情況下是十(shi)分合適(shi)的(de)(de)(de)(de)， 但是隨(sui)著社會的(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)(jin)步和發展， 科(ke)技(ji)的(de)(de)(de)(de)日益(yi)進(jin)(jin)(jin)步， 產(chan)(chan)品(pin)更新換(huan)代加(jia)速， 運(yun)(yun)用(yong)專(zhuan)(zhuan)機或(huo)人(ren)工(gong)(gong)(gong)進(jin)(jin)(jin)行(xing)機床上下料就露出(chu)出(chu)了許多的(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和缺點， 一(yi)方(fang)(fang)面(mian)專(zhuan)(zhuan)機占地(di)面(mian)積大結(jie)構復雜、修理不(bu)(bu)方(fang)(fang)便， 不(bu)(bu)利于自(zi)動化流水線的(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)；另一(yi)方(fang)(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)行(xing)， 難(nan)以(yi)適(shi)應日益(yi)加(jia)速的(de)(de)(de)(de)變化，不(bu)(bu)利于產(chan)(chan)品(pin)結(jie)構的(de)(de)(de)(de)調整；其次(ci)， 運(yun)(yun)用(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)會形成(cheng)勞動強度(du)的(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單發生(sheng)工(gong)(gong)(gong)傷事(shi)故， 功(gong)率也(ye)比(bi)較(jiao)低下， 且(qie)運(yun)(yun)用(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)上下料的(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)質量的(de)(de)(de)(de)穩(wen)定(ding)性不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能滿足大批量出(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出產(chan)功率高：要(yao)進(jin)步(bu)出產(chan)功率，有(you)必要(yao)控(kong)制出產(chan)節(jie)拍(pai)(pai)。除了固定的出產(chan)加工節(jie)拍(pai)(pai)無法進(jin)步(bu)外，自動上、下料替代了人工操作，這樣就可以很好(hao)的控(kong)制節(jie)拍(pai)(pai)，避免(mian)了由(you)于人為(wei)因素而對(dui)出產(chan)節(jie)拍(pai)(pai)發生的影響，大(da)大(da)進(jin)步(bu)了出產(chan)功率。

  (2) 工藝修正靈(ling)敏：咱們可(ke)以經過修正程序(xu)和手爪夾(jia)具(ju)，迅(xun)速(su)的改(gai)變(bian)出產(chan)工藝，調(diao)試速(su)度快，免去了對(dui)員工還要(yao)進行培訓的時間，快速(su)就可(ke)投產(chan)。

  (3) 進步工件進場質(zhi)量：機(ji)器(qi)人自(zi)動化出產線，從上料，裝夾，下料完全由機(ji)器(qi)人完成，減(jian)少了(le)中間環節(jie)，零件質(zhi)量大(da)大(da)進步，特別是工件表面更美觀(guan)。