五軸式機械手首要(yao)完成(cheng)(cheng)機(ji)(ji)(ji)床制(zhi)作進(jin)程(cheng)的(de)完全(quan)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)，并采用(yong)了集成(cheng)(cheng)加(jia)工(gong)(gong)技術，適用(yong)于(yu)出產(chan)(chan)線(xian)的(de)上下料(liao)、工(gong)(gong)件(jian)翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)件(jian)轉(zhuan)序等。在(zai)國內(nei)的(de)機(ji)(ji)(ji)械加(jia)工(gong)(gong)， 許多都是(shi)運用(yong)專機(ji)(ji)(ji)或人(ren)工(gong)(gong)進(jin)行機(ji)(ji)(ji)床上下料(liao)的(de)方(fang)(fang)式， 這(zhe)在(zai)產(chan)(chan)品比較(jiao)(jiao)單一(yi)(yi)、產(chan)(chan)能不高的(de)情(qing)況下是(shi)十分合適的(de)， 但是(shi)隨著社會的(de)進(jin)步和(he)發(fa)展， 科技的(de)日益(yi)進(jin)步， 產(chan)(chan)品更新換代加(jia)速， 運用(yong)專機(ji)(ji)(ji)或人(ren)工(gong)(gong)進(jin)行機(ji)(ji)(ji)床上下料(liao)就(jiu)露(lu)出出了許多的(de)不足和(he)缺點， 一(yi)(yi)方(fang)(fang)面(mian)(mian)專機(ji)(ji)(ji)占地面(mian)(mian)積(ji)大結構(gou)復雜、修(xiu)理不方(fang)(fang)便(bian)， 不利(li)于(yu)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)流水線(xian)的(de)出產(chan)(chan)；另一(yi)(yi)方(fang)(fang)面(mian)(mian)， 它的(de)柔性不行， 難(nan)以適應日益(yi)加(jia)速的(de)變化(hua)(hua)，不利(li)于(yu)產(chan)(chan)品結構(gou)的(de)調整；其(qi)次， 運用(yong)人(ren)工(gong)(gong)會形(xing)成(cheng)(cheng)勞動(dong)強度的(de)增加(jia)， 簡單發(fa)生(sheng)工(gong)(gong)傷事故， 功率(lv)也比較(jiao)(jiao)低下， 且運用(yong)人(ren)工(gong)(gong)上下料(liao)的(de)產(chan)(chan)品質量(liang)的(de)穩定(ding)性不行， 不能滿足大批量(liang)出產(chan)(chan)的(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)功率高：要進(jin)步出(chu)產(chan)功率，有必(bi)要控制出(chu)產(chan)節(jie)(jie)(jie)拍。除了(le)固定的出(chu)產(chan)加工節(jie)(jie)(jie)拍無法進(jin)步外，自(zi)動(dong)上、下料替代了(le)人工操作，這樣(yang)就可以很好(hao)的控制節(jie)(jie)(jie)拍，避免了(le)由于人為因素而對(dui)出(chu)產(chan)節(jie)(jie)(jie)拍發(fa)生的影(ying)響，大大進(jin)步了(le)出(chu)產(chan)功率。

  (2) 工藝修(xiu)正(zheng)靈敏：咱們可(ke)以經過(guo)修(xiu)正(zheng)程序(xu)和手爪夾具(ju)，迅速(su)的改變出產工藝，調試速(su)度快(kuai)，免去了對員工還(huan)要(yao)進行培(pei)訓(xun)的時間，快(kuai)速(su)就可(ke)投產。

 ; (3) 進步(bu)工(gong)件進場質量(liang)：機器(qi)(qi)人自(zi)動(dong)化(hua)出產線(xian)，從上(shang)料，裝夾，下料完全(quan)由機器(qi)(qi)人完成，減少了(le)中間環節，零件質量(liang)大(da)大(da)進步(bu)，特別是工(gong)件表面更美觀。