五軸式機械手首要完成機(ji)(ji)床制(zhi)作進(jin)(jin)(jin)程的(de)(de)(de)完全(quan)自動(dong)(dong)化，并采用(yong)(yong)(yong)(yong)了集成加(jia)工(gong)(gong)技術，適(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)于出(chu)(chu)產(chan)線(xian)的(de)(de)(de)上下料、工(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)件轉(zhuan)序等。在(zai)國(guo)內的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加(jia)工(gong)(gong)， 許多都是運(yun)用(yong)(yong)(yong)(yong)專機(ji)(ji)或(huo)人(ren)(ren)工(gong)(gong)進(jin)(jin)(jin)行機(ji)(ji)床上下料的(de)(de)(de)方式， 這在(zai)產(chan)品(pin)比較(jiao)(jiao)單(dan)一、產(chan)能不(bu)(bu)(bu)(bu)高的(de)(de)(de)情況下是十分合適(shi)(shi)的(de)(de)(de)， 但是隨著(zhu)社會的(de)(de)(de)進(jin)(jin)(jin)步(bu)和發展， 科技的(de)(de)(de)日益進(jin)(jin)(jin)步(bu)， 產(chan)品(pin)更新換代加(jia)速(su)， 運(yun)用(yong)(yong)(yong)(yong)專機(ji)(ji)或(huo)人(ren)(ren)工(gong)(gong)進(jin)(jin)(jin)行機(ji)(ji)床上下料就露(lu)出(chu)(chu)出(chu)(chu)了許多的(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)(bu)足和缺(que)點， 一方面(mian)專機(ji)(ji)占地(di)面(mian)積大(da)(da)結構復雜、修理(li)不(bu)(bu)(bu)(bu)方便(bian)， 不(bu)(bu)(bu)(bu)利于自動(dong)(dong)化流水線(xian)的(de)(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)；另一方面(mian)， 它的(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)(bu)(bu)行， 難以適(shi)(shi)應日益加(jia)速(su)的(de)(de)(de)變(bian)化，不(bu)(bu)(bu)(bu)利于產(chan)品(pin)結構的(de)(de)(de)調(diao)整；其(qi)次， 運(yun)用(yong)(yong)(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)(gong)會形成勞動(dong)(dong)強度的(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單(dan)發生工(gong)(gong)傷事故， 功率(lv)也比較(jiao)(jiao)低下， 且運(yun)用(yong)(yong)(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)(gong)上下料的(de)(de)(de)產(chan)品(pin)質(zhi)量的(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)(bu)(bu)能滿足大(da)(da)批量出(chu)(chu)產(chan)的(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出產(chan)(chan)(chan)(chan)功率(lv)高：要進步出產(chan)(chan)(chan)(chan)功率(lv)，有必要控制(zhi)出產(chan)(chan)(chan)(chan)節(jie)拍。除(chu)了固定的(de)(de)出產(chan)(chan)(chan)(chan)加工節(jie)拍無(wu)法進步外，自動(dong)上(shang)、下料替代了人(ren)工操作，這樣就可以很好的(de)(de)控制(zhi)節(jie)拍，避(bi)免(mian)了由于人(ren)為因素而對出產(chan)(chan)(chan)(chan)節(jie)拍發生的(de)(de)影響，大大進步了出產(chan)(chan)(chan)(chan)功率(lv)。

  (2) 工(gong)(gong)藝修正(zheng)靈(ling)敏(min)：咱們可以經過修正(zheng)程序和手(shou)爪夾具，迅速的改變出(chu)產(chan)工(gong)(gong)藝，調試速度快(kuai)(kuai)，免去了對員工(gong)(gong)還要進行(xing)培訓(xun)的時(shi)間，快(kuai)(kuai)速就(jiu)可投產(chan)。

  (3) 進步工(gong)件(jian)(jian)進場質(zhi)量(liang)：機器人自動(dong)化出產(chan)線，從上料(liao)，裝夾，下(xia)料(liao)完全由(you)機器人完成，減少了中間環(huan)節，零件(jian)(jian)質(zhi)量(liang)大大進步，特(te)別是工(gong)件(jian)(jian)表面(mian)更美觀。