五軸式機械手首要(yao)完成機床制作進(jin)程(cheng)的(de)(de)(de)(de)完全自(zi)動(dong)化(hua)，并采用(yong)(yong)了集成加(jia)工(gong)(gong)技術，適用(yong)(yong)于出(chu)產(chan)(chan)(chan)線(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)上(shang)下料、工(gong)(gong)件(jian)翻(fan)轉、工(gong)(gong)件(jian)轉序等(deng)。在(zai)國(guo)內(nei)的(de)(de)(de)(de)機械加(jia)工(gong)(gong)， 許多(duo)都是(shi)運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機或(huo)人(ren)(ren)工(gong)(gong)進(jin)行(xing)機床上(shang)下料的(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)式， 這(zhe)在(zai)產(chan)(chan)(chan)品(pin)比較單(dan)一(yi)、產(chan)(chan)(chan)能(neng)不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)情(qing)況(kuang)下是(shi)十(shi)分合(he)適的(de)(de)(de)(de)， 但(dan)是(shi)隨著(zhu)社(she)會的(de)(de)(de)(de)進(jin)步和發展， 科技的(de)(de)(de)(de)日益(yi)進(jin)步， 產(chan)(chan)(chan)品(pin)更新換代加(jia)速(su)， 運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機或(huo)人(ren)(ren)工(gong)(gong)進(jin)行(xing)機床上(shang)下料就露出(chu)出(chu)了許多(duo)的(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和缺點， 一(yi)方(fang)(fang)面專(zhuan)機占地面積大(da)結構(gou)復(fu)雜、修理不(bu)(bu)方(fang)(fang)便， 不(bu)(bu)利(li)于自(zi)動(dong)化(hua)流水線(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)(chan)；另一(yi)方(fang)(fang)面， 它的(de)(de)(de)(de)柔(rou)性不(bu)(bu)行(xing)， 難(nan)以適應日益(yi)加(jia)速(su)的(de)(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)(bu)利(li)于產(chan)(chan)(chan)品(pin)結構(gou)的(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)用(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)(gong)會形成勞動(dong)強度(du)的(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單(dan)發生(sheng)工(gong)(gong)傷事故， 功(gong)率也比較低下， 且運(yun)用(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)(gong)上(shang)下料的(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)品(pin)質量的(de)(de)(de)(de)穩定(ding)性不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能(neng)滿足大(da)批量出(chu)產(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出產(chan)(chan)功(gong)率高(gao)：要進步出產(chan)(chan)功(gong)率，有必要控制出產(chan)(chan)節(jie)拍。除了(le)固定的出產(chan)(chan)加工節(jie)拍無(wu)法進步外，自動上(shang)、下料替(ti)代了(le)人(ren)(ren)工操作，這(zhe)樣(yang)就可以(yi)很好的控制節(jie)拍，避免(mian)了(le)由于人(ren)(ren)為因素而對(dui)出產(chan)(chan)節(jie)拍發生的影響(xiang)，大(da)大(da)進步了(le)出產(chan)(chan)功(gong)率。

  (2) 工(gong)藝(yi)(yi)修正靈敏：咱們(men)可以經過修正程序和(he)手(shou)爪(zhua)夾具，迅速的(de)改變出產工(gong)藝(yi)(yi)，調(diao)試速度(du)快，免去(qu)了對員工(gong)還(huan)要進(jin)行培訓的(de)時間，快速就(jiu)可投產。

  (3) 進步工(gong)件(jian)(jian)進場質(zhi)量(liang)：機器人(ren)自動(dong)化(hua)出(chu)產線，從上料，裝夾(jia)，下料完全由機器人(ren)完成，減少(shao)了中間(jian)環節，零件(jian)(jian)質(zhi)量(liang)大(da)大(da)進步，特別是工(gong)件(jian)(jian)表面更(geng)美觀。