五軸式機械手首要完成(cheng)機(ji)(ji)床制作進程的(de)(de)(de)(de)完全(quan)自(zi)(zi)動(dong)化，并采用(yong)(yong)了集成(cheng)加(jia)工(gong)技(ji)術，適(shi)(shi)用(yong)(yong)于出(chu)產線的(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)、工(gong)件翻轉、工(gong)件轉序(xu)等。在國內(nei)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加(jia)工(gong)， 許多(duo)都是(shi)運(yun)用(yong)(yong)專機(ji)(ji)或人工(gong)進行(xing)機(ji)(ji)床上(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這在產品(pin)比較(jiao)單一、產能不高的(de)(de)(de)(de)情況下(xia)(xia)是(shi)十分合適(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著社會(hui)的(de)(de)(de)(de)進步和(he)發展(zhan)， 科技(ji)的(de)(de)(de)(de)日(ri)益進步， 產品(pin)更新換代(dai)加(jia)速(su)， 運(yun)用(yong)(yong)專機(ji)(ji)或人工(gong)進行(xing)機(ji)(ji)床上(shang)下(xia)(xia)料(liao)就露(lu)出(chu)出(chu)了許多(duo)的(de)(de)(de)(de)不足和(he)缺點(dian)， 一方(fang)面(mian)專機(ji)(ji)占地面(mian)積大結(jie)構復(fu)雜(za)、修(xiu)理(li)不方(fang)便， 不利(li)于自(zi)(zi)動(dong)化流水線的(de)(de)(de)(de)出(chu)產；另一方(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)柔性(xing)不行(xing)， 難以(yi)適(shi)(shi)應日(ri)益加(jia)速(su)的(de)(de)(de)(de)變化，不利(li)于產品(pin)結(jie)構的(de)(de)(de)(de)調整(zheng)；其次， 運(yun)用(yong)(yong)人工(gong)會(hui)形成(cheng)勞動(dong)強度的(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單發生工(gong)傷事故， 功率也比較(jiao)低下(xia)(xia)， 且運(yun)用(yong)(yong)人工(gong)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)產品(pin)質量(liang)的(de)(de)(de)(de)穩定性(xing)不行(xing)， 不能滿足大批量(liang)出(chu)產的(de)(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出(chu)(chu)產功率(lv)高(gao)：要進(jin)步出(chu)(chu)產功率(lv)，有必要控制(zhi)出(chu)(chu)產節拍(pai)(pai)。除了固定的出(chu)(chu)產加工節拍(pai)(pai)無(wu)法進(jin)步外，自(zi)動上、下料替代了人(ren)工操(cao)作，這樣就可以很(hen)好的控制(zhi)節拍(pai)(pai)，避免了由(you)于人(ren)為(wei)因素而對出(chu)(chu)產節拍(pai)(pai)發生的影響，大(da)大(da)進(jin)步了出(chu)(chu)產功率(lv)。

  (2) 工藝(yi)修正(zheng)靈敏：咱(zan)們(men)可以經過修正(zheng)程序(xu)和手爪夾(jia)具，迅速(su)的改(gai)變出產(chan)工藝(yi)，調試速(su)度快，免(mian)去了對員工還(huan)要進(jin)行(xing)培訓的時間(jian)，快速(su)就可投產(chan)。

  (3) 進步(bu)工(gong)件進場(chang)質(zhi)(zhi)量：機器(qi)人自(zi)動化出產線，從上(shang)料，裝夾(jia)，下(xia)料完全由(you)機器(qi)人完成，減(jian)少了中間(jian)環(huan)節，零件質(zhi)(zhi)量大(da)大(da)進步(bu)，特(te)別(bie)是工(gong)件表面更美觀。