五軸式機械手首要(yao)完成機床制作進程的(de)(de)完全自(zi)動(dong)化，并采用(yong)(yong)了集成加(jia)工(gong)(gong)(gong)技(ji)術(shu)，適用(yong)(yong)于(yu)(yu)出產(chan)線(xian)(xian)的(de)(de)上下料(liao)、工(gong)(gong)(gong)件翻(fan)轉(zhuan)、工(gong)(gong)(gong)件轉(zhuan)序等。在國內的(de)(de)機械(xie)加(jia)工(gong)(gong)(gong)， 許(xu)多都是運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機或人工(gong)(gong)(gong)進行機床上下料(liao)的(de)(de)方式(shi)， 這(zhe)在產(chan)品(pin)比較單一(yi)、產(chan)能不(bu)(bu)高的(de)(de)情況(kuang)下是十分合(he)適的(de)(de)， 但是隨著社會(hui)的(de)(de)進步(bu)(bu)和發(fa)(fa)展， 科技(ji)的(de)(de)日益(yi)進步(bu)(bu)， 產(chan)品(pin)更新換代(dai)加(jia)速(su)， 運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機或人工(gong)(gong)(gong)進行機床上下料(liao)就(jiu)露(lu)出出了許(xu)多的(de)(de)不(bu)(bu)足和缺點， 一(yi)方面專(zhuan)機占地面積(ji)大結構(gou)復(fu)雜、修理不(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)利(li)于(yu)(yu)自(zi)動(dong)化流水線(xian)(xian)的(de)(de)出產(chan)；另一(yi)方面， 它的(de)(de)柔性不(bu)(bu)行， 難以適應日益(yi)加(jia)速(su)的(de)(de)變化，不(bu)(bu)利(li)于(yu)(yu)產(chan)品(pin)結構(gou)的(de)(de)調整；其(qi)次， 運(yun)用(yong)(yong)人工(gong)(gong)(gong)會(hui)形成勞動(dong)強(qiang)度的(de)(de)增加(jia)， 簡單發(fa)(fa)生(sheng)工(gong)(gong)(gong)傷事故， 功率也比較低下， 且運(yun)用(yong)(yong)人工(gong)(gong)(gong)上下料(liao)的(de)(de)產(chan)品(pin)質量的(de)(de)穩定性不(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)能滿足大批量出產(chan)的(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)功率高：要進(jin)(jin)(jin)步(bu)出(chu)(chu)產(chan)功率，有必要控制出(chu)(chu)產(chan)節(jie)拍(pai)。除了(le)固定的出(chu)(chu)產(chan)加工(gong)節(jie)拍(pai)無法進(jin)(jin)(jin)步(bu)外，自動上、下料替代了(le)人工(gong)操作(zuo)，這樣就(jiu)可以很好的控制節(jie)拍(pai)，避免了(le)由于人為因素而對出(chu)(chu)產(chan)節(jie)拍(pai)發生的影響(xiang)，大大進(jin)(jin)(jin)步(bu)了(le)出(chu)(chu)產(chan)功率。

  (2) 工藝修正(zheng)靈敏：咱們可以(yi)經過(guo)修正(zheng)程(cheng)序和(he)手爪夾具，迅速的改(gai)變出產工藝，調(diao)試速度(du)快(kuai)，免去了(le)對員工還要進行(xing)培(pei)訓的時間，快(kuai)速就可投產。

  (3) 進(jin)步(bu)工(gong)(gong)件進(jin)場質量：機器(qi)人自動(dong)化出產線，從上(shang)料(liao)，裝夾，下(xia)料(liao)完全由機器(qi)人完成(cheng)，減少(shao)了中間環節，零件質量大大進(jin)步(bu)，特別(bie)是工(gong)(gong)件表面更美觀(guan)。