五軸式機械手首要(yao)完(wan)成(cheng)(cheng)機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)制作進程的(de)(de)(de)(de)完(wan)全自動(dong)化(hua)，并采用了(le)集成(cheng)(cheng)加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)技術(shu)，適(shi)用于出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)線的(de)(de)(de)(de)上下(xia)料(liao)(liao)、工(gong)(gong)(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)(gong)(gong)件轉(zhuan)序等。在國內的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)， 許多都是運(yun)用專(zhuan)機(ji)(ji)或人工(gong)(gong)(gong)(gong)進行機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)上下(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)方式， 這在產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)比較單(dan)(dan)一、產(chan)(chan)(chan)(chan)能不(bu)(bu)高(gao)的(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)是十分合(he)適(shi)的(de)(de)(de)(de)， 但(dan)是隨(sui)著社會的(de)(de)(de)(de)進步(bu)和發(fa)(fa)展， 科技的(de)(de)(de)(de)日(ri)益(yi)進步(bu)， 產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)更新(xin)換代加(jia)速， 運(yun)用專(zhuan)機(ji)(ji)或人工(gong)(gong)(gong)(gong)進行機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)上下(xia)料(liao)(liao)就露出(chu)出(chu)了(le)許多的(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和缺點， 一方面(mian)專(zhuan)機(ji)(ji)占地面(mian)積大結構(gou)復雜、修(xiu)理不(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)利于自動(dong)化(hua)流(liu)水線的(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)；另(ling)一方面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)行， 難以適(shi)應日(ri)益(yi)加(jia)速的(de)(de)(de)(de)變(bian)化(hua)，不(bu)(bu)利于產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)結構(gou)的(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)用人工(gong)(gong)(gong)(gong)會形成(cheng)(cheng)勞動(dong)強(qiang)度(du)的(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單(dan)(dan)發(fa)(fa)生工(gong)(gong)(gong)(gong)傷事故， 功(gong)率也比較低(di)下(xia)， 且運(yun)用人工(gong)(gong)(gong)(gong)上下(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)質量(liang)的(de)(de)(de)(de)穩(wen)定性不(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)能滿足大批量(liang)出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)功(gong)率(lv)高：要進(jin)步出(chu)(chu)產(chan)功(gong)率(lv)，有必要控(kong)制(zhi)出(chu)(chu)產(chan)節(jie)拍。除了固定(ding)的出(chu)(chu)產(chan)加工節(jie)拍無(wu)法(fa)進(jin)步外，自(zi)動上、下料替代了人(ren)工操作(zuo)，這樣(yang)就可以很(hen)好的控(kong)制(zhi)節(jie)拍，避免(mian)了由于人(ren)為因素而(er)對出(chu)(chu)產(chan)節(jie)拍發生(sheng)的影(ying)響，大(da)大(da)進(jin)步了出(chu)(chu)產(chan)功(gong)率(lv)。

  (2) 工藝(yi)修正(zheng)靈敏：咱們可(ke)以經過修正(zheng)程序和(he)手爪夾具，迅速(su)的改變出(chu)產(chan)工藝(yi)，調(diao)試速(su)度快(kuai)，免(mian)去了對員(yuan)工還要進行(xing)培訓的時間(jian)，快(kuai)速(su)就可(ke)投(tou)產(chan)。

  (3) 進步(bu)(bu)工(gong)件進場質(zhi)量：機器人(ren)自動(dong)化出產(chan)線，從上料(liao)，裝夾，下料(liao)完(wan)全由機器人(ren)完(wan)成，減少了中間環節，零件質(zhi)量大大進步(bu)(bu)，特別是工(gong)件表面(mian)更美觀。