五軸式機械手首要(yao)完成(cheng)機(ji)(ji)床制作進程的(de)(de)(de)(de)完全(quan)自(zi)動(dong)化(hua)，并采用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)了集成(cheng)加工(gong)技(ji)術，適用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)于出產(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)(de)(de)上(shang)(shang)下(xia)料、工(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)件轉(zhuan)序等(deng)。在國內的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加工(gong)， 許(xu)多(duo)都(dou)是運用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或人工(gong)進行機(ji)(ji)床上(shang)(shang)下(xia)料的(de)(de)(de)(de)方式， 這(zhe)在產(chan)(chan)品(pin)比較(jiao)單(dan)一、產(chan)(chan)能(neng)不(bu)高的(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)是十(shi)分(fen)合適的(de)(de)(de)(de)， 但(dan)是隨著社(she)會(hui)的(de)(de)(de)(de)進步和(he)發(fa)展(zhan)， 科(ke)技(ji)的(de)(de)(de)(de)日益進步， 產(chan)(chan)品(pin)更新換代加速， 運用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或人工(gong)進行機(ji)(ji)床上(shang)(shang)下(xia)料就露出出了許(xu)多(duo)的(de)(de)(de)(de)不(bu)足和(he)缺點， 一方面專(zhuan)機(ji)(ji)占地面積大(da)結構復雜、修理不(bu)方便， 不(bu)利于自(zi)動(dong)化(hua)流水線(xian)的(de)(de)(de)(de)出產(chan)(chan)；另一方面， 它(ta)的(de)(de)(de)(de)柔(rou)性(xing)不(bu)行， 難以適應(ying)日益加速的(de)(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)利于產(chan)(chan)品(pin)結構的(de)(de)(de)(de)調(diao)整(zheng)；其(qi)次， 運用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)人工(gong)會(hui)形成(cheng)勞動(dong)強(qiang)度的(de)(de)(de)(de)增加， 簡單(dan)發(fa)生工(gong)傷事(shi)故， 功率也比較(jiao)低(di)下(xia)， 且運用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)人工(gong)上(shang)(shang)下(xia)料的(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)質量的(de)(de)(de)(de)穩定(ding)性(xing)不(bu)行， 不(bu)能(neng)滿足大(da)批量出產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)功(gong)(gong)率高：要(yao)進(jin)步出(chu)(chu)產(chan)功(gong)(gong)率，有必要(yao)控(kong)(kong)制出(chu)(chu)產(chan)節(jie)(jie)拍。除了(le)(le)(le)固定的出(chu)(chu)產(chan)加工(gong)節(jie)(jie)拍無法進(jin)步外，自(zi)動上(shang)、下料替代了(le)(le)(le)人工(gong)操作(zuo)，這樣就可以很好(hao)的控(kong)(kong)制節(jie)(jie)拍，避(bi)免了(le)(le)(le)由(you)于人為因素而對出(chu)(chu)產(chan)節(jie)(jie)拍發生的影響，大大進(jin)步了(le)(le)(le)出(chu)(chu)產(chan)功(gong)(gong)率。

  (2) 工藝修(xiu)正靈敏(min)：咱(zan)們可以經過修(xiu)正程(cheng)序和手爪(zhua)夾具，迅速(su)的改變出(chu)產(chan)工藝，調試速(su)度快，免(mian)去了對(dui)員(yuan)工還(huan)要進行培訓的時(shi)間，快速(su)就可投產(chan)。

  (3) 進步工(gong)件進場質量：機(ji)器人(ren)(ren)自動化(hua)出產線(xian)，從上料(liao)，裝(zhuang)夾，下料(liao)完全由機(ji)器人(ren)(ren)完成，減少了(le)中間環節，零件質量大(da)(da)大(da)(da)進步，特別是工(gong)件表面更美觀。