五軸式機械手首要完(wan)成機(ji)(ji)床(chuang)制(zhi)作進程的(de)(de)(de)(de)完(wan)全自(zi)動(dong)化(hua)，并采用(yong)(yong)了(le)集成加(jia)工(gong)(gong)技術(shu)，適用(yong)(yong)于出(chu)產(chan)線的(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)、工(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)件轉序等(deng)。在國內的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)加(jia)工(gong)(gong)， 許多都(dou)是運用(yong)(yong)專機(ji)(ji)或(huo)人(ren)(ren)工(gong)(gong)進行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這(zhe)在產(chan)品比(bi)較單一(yi)、產(chan)能(neng)不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)(xia)是十分合(he)適的(de)(de)(de)(de)， 但是隨著社會(hui)的(de)(de)(de)(de)進步(bu)(bu)和(he)(he)發(fa)展， 科技的(de)(de)(de)(de)日益進步(bu)(bu)， 產(chan)品更新(xin)換代加(jia)速， 運用(yong)(yong)專機(ji)(ji)或(huo)人(ren)(ren)工(gong)(gong)進行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)就露(lu)出(chu)出(chu)了(le)許多的(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和(he)(he)缺點， 一(yi)方(fang)面(mian)專機(ji)(ji)占地面(mian)積(ji)大結構(gou)(gou)復雜、修理不(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)利于自(zi)動(dong)化(hua)流水(shui)線的(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)；另(ling)一(yi)方(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)(bu)行(xing)， 難以適應(ying)日益加(jia)速的(de)(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)(bu)利于產(chan)品結構(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)調(diao)整(zheng)；其次， 運用(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)(gong)會(hui)形成勞動(dong)強(qiang)度的(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單發(fa)生工(gong)(gong)傷事故， 功率(lv)也比(bi)較低下(xia)(xia)， 且運用(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)(gong)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)產(chan)品質(zhi)量的(de)(de)(de)(de)穩定(ding)性(xing)不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能(neng)滿(man)足大批(pi)量出(chu)產(chan)的(de)(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出產(chan)功率高：要進步出產(chan)功率，有必要控(kong)制(zhi)出產(chan)節(jie)拍。除(chu)了(le)固定的出產(chan)加工節(jie)拍無(wu)法進步外，自動(dong)上、下(xia)料替代(dai)了(le)人工操(cao)作，這樣就可以(yi)很(hen)好的控(kong)制(zhi)節(jie)拍，避免了(le)由于(yu)人為因素而對出產(chan)節(jie)拍發生的影響，大大進步了(le)出產(chan)功率。

  (2) 工藝修(xiu)正靈敏：咱們(men)可以(yi)經(jing)過修(xiu)正程序(xu)和手爪(zhua)夾具(ju)，迅速的改變出產(chan)(chan)工藝，調試速度(du)快，免去了對(dui)員工還要進(jin)行培訓的時(shi)間，快速就可投產(chan)(chan)。

  (3) 進步工(gong)(gong)件進場質量：機(ji)器人自動化出(chu)產線(xian)，從上(shang)料，裝夾，下(xia)料完(wan)全由機(ji)器人完(wan)成，減少了中間環節，零(ling)件質量大大進步，特別是(shi)工(gong)(gong)件表(biao)面更美觀。