五軸式機械手首要完(wan)成機(ji)床制(zhi)作進(jin)(jin)程的(de)完(wan)全自(zi)動化，并采用了集(ji)成加(jia)(jia)工(gong)(gong)技術，適(shi)用于(yu)出(chu)產(chan)線的(de)上下(xia)料、工(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)件轉序等。在(zai)國內的(de)機(ji)械加(jia)(jia)工(gong)(gong)， 許多都(dou)是運(yun)用專機(ji)或人工(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)機(ji)床上下(xia)料的(de)方(fang)(fang)式， 這在(zai)產(chan)品(pin)比較(jiao)單(dan)一(yi)(yi)、產(chan)能不高的(de)情況下(xia)是十(shi)分合適(shi)的(de)， 但是隨著社(she)會的(de)進(jin)(jin)步和發(fa)展， 科技的(de)日益(yi)進(jin)(jin)步， 產(chan)品(pin)更新換代加(jia)(jia)速， 運(yun)用專機(ji)或人工(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)機(ji)床上下(xia)料就露出(chu)出(chu)了許多的(de)不足和缺點， 一(yi)(yi)方(fang)(fang)面(mian)專機(ji)占(zhan)地面(mian)積大(da)結(jie)構復雜(za)、修理不方(fang)(fang)便， 不利于(yu)自(zi)動化流水線的(de)出(chu)產(chan)；另一(yi)(yi)方(fang)(fang)面(mian)， 它的(de)柔(rou)性不行(xing)， 難(nan)以適(shi)應(ying)日益(yi)加(jia)(jia)速的(de)變化，不利于(yu)產(chan)品(pin)結(jie)構的(de)調(diao)整(zheng)；其次， 運(yun)用人工(gong)(gong)會形(xing)成勞動強度的(de)增加(jia)(jia)， 簡(jian)單(dan)發(fa)生(sheng)工(gong)(gong)傷事故， 功(gong)率也比較(jiao)低下(xia)， 且(qie)運(yun)用人工(gong)(gong)上下(xia)料的(de)產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)(liang)的(de)穩定性不行(xing)， 不能滿(man)足大(da)批(pi)量(liang)(liang)出(chu)產(chan)的(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產功(gong)率(lv)高(gao)：要進(jin)步出(chu)(chu)產功(gong)率(lv)，有必要控制出(chu)(chu)產節(jie)拍(pai)。除了(le)固定的出(chu)(chu)產加工節(jie)拍(pai)無法進(jin)步外，自動(dong)上、下(xia)料替代了(le)人工操作，這(zhe)樣就可以很(hen)好(hao)的控制節(jie)拍(pai)，避免了(le)由于人為(wei)因素而對出(chu)(chu)產節(jie)拍(pai)發生的影響，大大進(jin)步了(le)出(chu)(chu)產功(gong)率(lv)。

  (2) 工(gong)藝修正(zheng)(zheng)靈敏：咱們可以經過修正(zheng)(zheng)程序和手爪(zhua)夾具，迅速的(de)(de)改變出產(chan)工(gong)藝，調試速度(du)快，免去了對員工(gong)還要進行培訓的(de)(de)時(shi)間，快速就可投(tou)產(chan)。

  (3) 進(jin)步工件(jian)進(jin)場質量(liang)：機器人自(zi)動化出產線(xian)，從上料，裝夾(jia)，下料完(wan)全(quan)由(you)機器人完(wan)成，減少了中間環節(jie)，零件(jian)質量(liang)大(da)大(da)進(jin)步，特(te)別是工件(jian)表(biao)面(mian)更(geng)美觀(guan)。