五軸式機械手首要完成(cheng)(cheng)機(ji)(ji)(ji)床制作(zuo)進程的(de)(de)(de)(de)完全自(zi)動(dong)化(hua)(hua)，并采用(yong)(yong)了集(ji)成(cheng)(cheng)加(jia)工技術，適用(yong)(yong)于(yu)出(chu)產(chan)(chan)線的(de)(de)(de)(de)上下(xia)料(liao)、工件翻轉(zhuan)、工件轉(zhuan)序等。在國(guo)內(nei)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械加(jia)工， 許多(duo)都是運用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)或人工進行機(ji)(ji)(ji)床上下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這在產(chan)(chan)品(pin)(pin)比較單一(yi)、產(chan)(chan)能不高的(de)(de)(de)(de)情(qing)況下(xia)是十分合(he)適的(de)(de)(de)(de)， 但是隨著社會的(de)(de)(de)(de)進步和(he)發展， 科技的(de)(de)(de)(de)日益進步， 產(chan)(chan)品(pin)(pin)更新換(huan)代加(jia)速(su)， 運用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)或人工進行機(ji)(ji)(ji)床上下(xia)料(liao)就露(lu)出(chu)出(chu)了許多(duo)的(de)(de)(de)(de)不足和(he)缺點， 一(yi)方(fang)面(mian)專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)占地面(mian)積大(da)結構(gou)復雜、修理(li)不方(fang)便， 不利于(yu)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)流水線的(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)；另一(yi)方(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)柔性(xing)不行， 難以適應日益加(jia)速(su)的(de)(de)(de)(de)變(bian)化(hua)(hua)，不利于(yu)產(chan)(chan)品(pin)(pin)結構(gou)的(de)(de)(de)(de)調整；其次(ci)， 運用(yong)(yong)人工會形成(cheng)(cheng)勞(lao)動(dong)強度的(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單發生工傷事故(gu)， 功率也比較低(di)下(xia)， 且(qie)運用(yong)(yong)人工上下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)(pin)質(zhi)量(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)穩定性(xing)不行， 不能滿足大(da)批量(liang)(liang)出(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)(chan)功(gong)率(lv)高(gao)：要進(jin)步出(chu)產(chan)(chan)功(gong)率(lv)，有必要控(kong)制出(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍。除了(le)固定的出(chu)產(chan)(chan)加工節(jie)拍無法進(jin)步外，自動上(shang)、下(xia)料(liao)替代了(le)人工操作，這樣(yang)就可以(yi)很(hen)好的控(kong)制節(jie)拍，避(bi)免了(le)由(you)于人為因素而對出(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍發生的影(ying)響(xiang)，大大進(jin)步了(le)出(chu)產(chan)(chan)功(gong)率(lv)。

  (2) 工(gong)藝(yi)(yi)修正(zheng)靈敏：咱們可以經過修正(zheng)程序和手爪夾具，迅(xun)速(su)的改變出產(chan)工(gong)藝(yi)(yi)，調試速(su)度快，免(mian)去了對員工(gong)還(huan)要進(jin)行(xing)培訓的時間，快速(su)就可投產(chan)。

  (3) 進步工件(jian)進場質(zhi)量：機器(qi)人自動化(hua)出產線，從(cong)上料，裝夾，下料完全由機器(qi)人完成(cheng)，減少了中間環(huan)節，零件(jian)質(zhi)量大大進步，特別(bie)是(shi)工件(jian)表面更(geng)美(mei)觀(guan)。