五軸式機械手首要(yao)完成機(ji)床制作進(jin)(jin)程的(de)(de)(de)(de)(de)完全自動化，并采用(yong)(yong)(yong)了集成加工(gong)(gong)(gong)技(ji)術，適(shi)用(yong)(yong)(yong)于出(chu)產(chan)(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)料、工(gong)(gong)(gong)件(jian)翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)(gong)件(jian)轉(zhuan)序等(deng)。在(zai)國內(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械加工(gong)(gong)(gong)， 許多(duo)都(dou)是運(yun)(yun)用(yong)(yong)(yong)專機(ji)或(huo)(huo)人工(gong)(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)機(ji)床上(shang)下(xia)料的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這(zhe)在(zai)產(chan)(chan)品(pin)比較(jiao)(jiao)單(dan)一、產(chan)(chan)能(neng)不(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)是十分合適(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)， 但是隨著(zhu)社會的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)步和(he)發展， 科技(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)日益進(jin)(jin)步， 產(chan)(chan)品(pin)更新換代加速(su)， 運(yun)(yun)用(yong)(yong)(yong)專機(ji)或(huo)(huo)人工(gong)(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)機(ji)床上(shang)下(xia)料就(jiu)露出(chu)出(chu)了許多(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)足(zu)和(he)缺(que)點， 一方(fang)面(mian)專機(ji)占地面(mian)積大(da)結(jie)(jie)構(gou)(gou)復雜(za)、修理不(bu)方(fang)便， 不(bu)利于自動化流水線的(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)；另(ling)一方(fang)面(mian)， 它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)柔(rou)性(xing)不(bu)行(xing)(xing)(xing)， 難以(yi)適(shi)應日益加速(su)的(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)化，不(bu)利于產(chan)(chan)品(pin)結(jie)(jie)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)(yun)用(yong)(yong)(yong)人工(gong)(gong)(gong)會形成勞動強度的(de)(de)(de)(de)(de)增加， 簡(jian)單(dan)發生工(gong)(gong)(gong)傷(shang)事故(gu)， 功率也比較(jiao)(jiao)低下(xia)， 且(qie)運(yun)(yun)用(yong)(yong)(yong)人工(gong)(gong)(gong)上(shang)下(xia)料的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)質(zhi)量的(de)(de)(de)(de)(de)穩定性(xing)不(bu)行(xing)(xing)(xing)， 不(bu)能(neng)滿足(zu)大(da)批量出(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)功率(lv)(lv)高：要進步出(chu)(chu)產(chan)功率(lv)(lv)，有必(bi)要控(kong)制出(chu)(chu)產(chan)節(jie)拍(pai)。除(chu)了(le)固定的(de)出(chu)(chu)產(chan)加(jia)工(gong)(gong)節(jie)拍(pai)無法進步外，自(zi)動(dong)上、下料替代了(le)人(ren)工(gong)(gong)操作(zuo)，這樣就可以(yi)很好的(de)控(kong)制節(jie)拍(pai)，避(bi)免(mian)了(le)由于人(ren)為因素而對出(chu)(chu)產(chan)節(jie)拍(pai)發生的(de)影響，大大進步了(le)出(chu)(chu)產(chan)功率(lv)(lv)。

  (2) 工藝(yi)修(xiu)正(zheng)靈敏：咱們可以經過(guo)修(xiu)正(zheng)程序和手爪夾具，迅速(su)的改變出產工藝(yi)，調試速(su)度(du)快(kuai)，免(mian)去了對員工還要(yao)進行(xing)培訓(xun)的時間，快(kuai)速(su)就可投產。

  (3) 進步(bu)工件(jian)(jian)進場質量(liang)：機器人自動(dong)化出產線，從上料(liao)(liao)，裝夾，下料(liao)(liao)完(wan)全(quan)由機器人完(wan)成，減少了中間環節(jie)，零(ling)件(jian)(jian)質量(liang)大大進步(bu)，特別是工件(jian)(jian)表面更美觀。