五軸式機械手首要完成機(ji)(ji)(ji)床(chuang)制作(zuo)進(jin)(jin)(jin)程的(de)(de)(de)(de)(de)(de)完全自(zi)動(dong)化(hua)，并采用了集成加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)技術，適用于(yu)出(chu)產(chan)(chan)(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)、工(gong)(gong)(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)(gong)(gong)件轉序等。在國內的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)， 許多都是運(yun)用專機(ji)(ji)(ji)或人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)進(jin)(jin)(jin)行(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方式， 這(zhe)在產(chan)(chan)(chan)品(pin)比(bi)較單(dan)一(yi)、產(chan)(chan)(chan)能不(bu)(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況下(xia)(xia)是十分(fen)合適的(de)(de)(de)(de)(de)(de)， 但是隨(sui)著(zhu)社會的(de)(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)(jin)步和(he)發(fa)展， 科技的(de)(de)(de)(de)(de)(de)日益進(jin)(jin)(jin)步， 產(chan)(chan)(chan)品(pin)更新換代加(jia)(jia)速， 運(yun)用專機(ji)(ji)(ji)或人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)進(jin)(jin)(jin)行(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)就(jiu)露出(chu)出(chu)了許多的(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足和(he)缺點， 一(yi)方面專機(ji)(ji)(ji)占地(di)面積大(da)結(jie)(jie)構(gou)(gou)復雜(za)、修理(li)不(bu)(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)(bu)利(li)于(yu)自(zi)動(dong)化(hua)流水線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)(chan)；另一(yi)方面， 它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)(bu)(bu)行(xing)(xing)， 難以適應日益加(jia)(jia)速的(de)(de)(de)(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)(bu)(bu)利(li)于(yu)產(chan)(chan)(chan)品(pin)結(jie)(jie)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)調整(zheng)；其次， 運(yun)用人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)會形成勞動(dong)強度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)(jia)， 簡(jian)單(dan)發(fa)生工(gong)(gong)(gong)(gong)傷事故， 功(gong)率(lv)也比(bi)較低下(xia)(xia)， 且(qie)運(yun)用人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)品(pin)質(zhi)量的(de)(de)(de)(de)(de)(de)穩(wen)定性(xing)不(bu)(bu)(bu)行(xing)(xing)， 不(bu)(bu)(bu)能滿足大(da)批(pi)量出(chu)產(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)(chan)功(gong)率(lv)高：要進(jin)步(bu)出(chu)(chu)產(chan)(chan)功(gong)率(lv)，有必要控制出(chu)(chu)產(chan)(chan)節(jie)(jie)(jie)拍。除(chu)了(le)(le)固定的(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)加工(gong)節(jie)(jie)(jie)拍無法進(jin)步(bu)外，自動上、下料替代了(le)(le)人工(gong)操作，這樣就可以很好的(de)控制節(jie)(jie)(jie)拍，避免了(le)(le)由(you)于人為(wei)因素(su)而對(dui)出(chu)(chu)產(chan)(chan)節(jie)(jie)(jie)拍發生的(de)影響，大大進(jin)步(bu)了(le)(le)出(chu)(chu)產(chan)(chan)功(gong)率(lv)。

  (2) 工(gong)藝修正靈敏：咱們(men)可以經過修正程序(xu)和手(shou)爪夾具，迅速(su)(su)的(de)改變出產(chan)工(gong)藝，調試速(su)(su)度快(kuai)(kuai)，免去了(le)對員工(gong)還要(yao)進行培訓的(de)時間，快(kuai)(kuai)速(su)(su)就(jiu)可投產(chan)。

  (3) 進步(bu)工(gong)(gong)件進場質(zhi)量(liang)：機器人自動化(hua)出產線，從上料(liao)，裝夾，下(xia)料(liao)完全由機器人完成，減少了中(zhong)間環節，零件質(zhi)量(liang)大大進步(bu)，特別是工(gong)(gong)件表(biao)面更美觀(guan)。