五軸式機械手首要完成(cheng)(cheng)機(ji)床(chuang)(chuang)制作進(jin)(jin)程(cheng)的(de)完全自(zi)動化(hua)，并(bing)采(cai)用(yong)(yong)了集成(cheng)(cheng)加工(gong)技(ji)術，適(shi)用(yong)(yong)于(yu)出(chu)(chu)產(chan)(chan)線的(de)上下(xia)(xia)料(liao)、工(gong)件(jian)翻轉(zhuan)、工(gong)件(jian)轉(zhuan)序(xu)等。在(zai)國內的(de)機(ji)械加工(gong)， 許(xu)多都是運用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)或(huo)(huo)人(ren)(ren)工(gong)進(jin)(jin)行(xing)機(ji)床(chuang)(chuang)上下(xia)(xia)料(liao)的(de)方式(shi)， 這在(zai)產(chan)(chan)品(pin)比較(jiao)單一、產(chan)(chan)能(neng)不(bu)(bu)高的(de)情況下(xia)(xia)是十分合適(shi)的(de)， 但是隨(sui)著社會的(de)進(jin)(jin)步和發(fa)(fa)展， 科技(ji)的(de)日益進(jin)(jin)步， 產(chan)(chan)品(pin)更(geng)新換(huan)代加速(su)， 運用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)或(huo)(huo)人(ren)(ren)工(gong)進(jin)(jin)行(xing)機(ji)床(chuang)(chuang)上下(xia)(xia)料(liao)就(jiu)露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了許(xu)多的(de)不(bu)(bu)足(zu)和缺點(dian)， 一方面(mian)專(zhuan)機(ji)占地面(mian)積大(da)結構(gou)復(fu)雜、修理(li)不(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)利(li)于(yu)自(zi)動化(hua)流(liu)水線的(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)；另一方面(mian)， 它的(de)柔性(xing)不(bu)(bu)行(xing)， 難(nan)以適(shi)應日益加速(su)的(de)變化(hua)，不(bu)(bu)利(li)于(yu)產(chan)(chan)品(pin)結構(gou)的(de)調(diao)整；其次， 運用(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)會形成(cheng)(cheng)勞動強度的(de)增(zeng)加， 簡單發(fa)(fa)生工(gong)傷事故， 功率也比較(jiao)低下(xia)(xia)， 且運用(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)上下(xia)(xia)料(liao)的(de)產(chan)(chan)品(pin)質量(liang)的(de)穩定(ding)性(xing)不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能(neng)滿足(zu)大(da)批量(liang)出(chu)(chu)產(chan)(chan)的(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)功率(lv)高：要進(jin)步出(chu)(chu)產(chan)功率(lv)，有必(bi)要控制(zhi)出(chu)(chu)產(chan)節(jie)(jie)(jie)拍。除了固定的出(chu)(chu)產(chan)加(jia)工節(jie)(jie)(jie)拍無法進(jin)步外，自動上、下料替代了人工操作，這樣就可以很(hen)好的控制(zhi)節(jie)(jie)(jie)拍，避免了由于人為因素而(er)對出(chu)(chu)產(chan)節(jie)(jie)(jie)拍發生的影響(xiang)，大(da)大(da)進(jin)步了出(chu)(chu)產(chan)功率(lv)。

  (2) 工藝(yi)修正靈敏：咱們(men)可以(yi)經過修正程(cheng)序和手爪夾具，迅速的改變出產(chan)工藝(yi)，調試速度(du)快(kuai)，免去(qu)了(le)對員工還要(yao)進行培(pei)訓的時間，快(kuai)速就可投產(chan)。

  (3) 進步工(gong)件進場質(zhi)量：機器人(ren)自動(dong)化出(chu)產(chan)線(xian)，從上料，裝夾，下料完全由機器人(ren)完成，減少了中間環節，零件質(zhi)量大(da)大(da)進步，特別是工(gong)件表面更美觀。