五軸式機械手首要完成機(ji)床(chuang)制作進(jin)程的(de)(de)(de)(de)完全(quan)自動化(hua)(hua)，并(bing)采用(yong)了集成加工(gong)(gong)(gong)(gong)技(ji)術，適(shi)用(yong)于(yu)出(chu)產(chan)線(xian)的(de)(de)(de)(de)上(shang)(shang)下料(liao)、工(gong)(gong)(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)(gong)(gong)件轉(zhuan)序(xu)等。在國(guo)內的(de)(de)(de)(de)機(ji)械加工(gong)(gong)(gong)(gong)， 許(xu)多都是(shi)運(yun)(yun)用(yong)專機(ji)或人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)進(jin)行(xing)(xing)機(ji)床(chuang)上(shang)(shang)下料(liao)的(de)(de)(de)(de)方(fang)式(shi)， 這在產(chan)品比較(jiao)單一(yi)、產(chan)能(neng)不高的(de)(de)(de)(de)情況下是(shi)十分合適(shi)的(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨(sui)著(zhu)社會的(de)(de)(de)(de)進(jin)步和發展(zhan)， 科技(ji)的(de)(de)(de)(de)日(ri)益進(jin)步， 產(chan)品更新換代(dai)加速， 運(yun)(yun)用(yong)專機(ji)或人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)進(jin)行(xing)(xing)機(ji)床(chuang)上(shang)(shang)下料(liao)就露出(chu)出(chu)了許(xu)多的(de)(de)(de)(de)不足(zu)和缺(que)點， 一(yi)方(fang)面(mian)專機(ji)占地面(mian)積大(da)結(jie)構(gou)(gou)復雜、修理不方(fang)便， 不利于(yu)自動化(hua)(hua)流水(shui)線(xian)的(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)；另一(yi)方(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)柔性不行(xing)(xing)， 難以適(shi)應日(ri)益加速的(de)(de)(de)(de)變化(hua)(hua)，不利于(yu)產(chan)品結(jie)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)調整(zheng)；其次， 運(yun)(yun)用(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)會形成勞動強度(du)的(de)(de)(de)(de)增加， 簡(jian)單發生工(gong)(gong)(gong)(gong)傷(shang)事故(gu)， 功率也比較(jiao)低(di)下， 且運(yun)(yun)用(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)上(shang)(shang)下料(liao)的(de)(de)(de)(de)產(chan)品質量的(de)(de)(de)(de)穩定性不行(xing)(xing)， 不能(neng)滿足(zu)大(da)批量出(chu)產(chan)的(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)(chan)(chan)功率高：要進步(bu)出(chu)產(chan)(chan)(chan)功率，有必要控制(zhi)出(chu)產(chan)(chan)(chan)節拍(pai)。除了固定的(de)出(chu)產(chan)(chan)(chan)加工節拍(pai)無法進步(bu)外，自動上(shang)、下料替代了人工操(cao)作，這樣就可以(yi)很好的(de)控制(zhi)節拍(pai)，避免了由(you)于人為(wei)因素(su)而對出(chu)產(chan)(chan)(chan)節拍(pai)發生的(de)影響，大大進步(bu)了出(chu)產(chan)(chan)(chan)功率。

  (2) 工藝(yi)修正靈敏(min)：咱們可以經過修正程序和手爪夾具，迅速(su)的改變出產工藝(yi)，調試(shi)速(su)度快，免去了對員工還要進(jin)行培訓的時間(jian)，快速(su)就可投產。

  (3) 進步(bu)工(gong)件進場(chang)質(zhi)量(liang)：機(ji)(ji)器人自動化(hua)出(chu)產(chan)線，從上(shang)料(liao)，裝夾，下料(liao)完全由機(ji)(ji)器人完成(cheng)，減少了(le)中間環(huan)節，零件質(zhi)量(liang)大大進步(bu)，特(te)別是工(gong)件表(biao)面更美觀(guan)。