五軸式機械手首要完成(cheng)機(ji)床(chuang)制(zhi)作進程的(de)完全自動(dong)化(hua)，并采用(yong)(yong)了集成(cheng)加(jia)工(gong)(gong)技術(shu)，適(shi)用(yong)(yong)于(yu)出產線(xian)(xian)的(de)上下料、工(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)件轉(zhuan)序等。在(zai)國(guo)內的(de)機(ji)械加(jia)工(gong)(gong)， 許(xu)多(duo)都是運用(yong)(yong)專(zhuan)(zhuan)機(ji)或(huo)人工(gong)(gong)進行(xing)機(ji)床(chuang)上下料的(de)方(fang)式， 這在(zai)產品(pin)比(bi)較單一(yi)、產能不高的(de)情況下是十分合適(shi)的(de)， 但是隨著社會的(de)進步和發展， 科技的(de)日益(yi)進步， 產品(pin)更新換(huan)代加(jia)速， 運用(yong)(yong)專(zhuan)(zhuan)機(ji)或(huo)人工(gong)(gong)進行(xing)機(ji)床(chuang)上下料就露出出了許(xu)多(duo)的(de)不足和缺點， 一(yi)方(fang)面(mian)專(zhuan)(zhuan)機(ji)占地面(mian)積(ji)大結構復雜、修(xiu)理(li)不方(fang)便， 不利于(yu)自動(dong)化(hua)流水線(xian)(xian)的(de)出產；另一(yi)方(fang)面(mian)， 它的(de)柔性不行(xing)， 難以(yi)適(shi)應日益(yi)加(jia)速的(de)變化(hua)，不利于(yu)產品(pin)結構的(de)調整；其次， 運用(yong)(yong)人工(gong)(gong)會形成(cheng)勞動(dong)強度(du)的(de)增(zeng)加(jia)， 簡單發生(sheng)工(gong)(gong)傷事(shi)故， 功率也比(bi)較低(di)下， 且(qie)運用(yong)(yong)人工(gong)(gong)上下料的(de)產品(pin)質量的(de)穩(wen)定性不行(xing)， 不能滿足大批量出產的(de)需求。

  (1) 出(chu)產功(gong)率(lv)(lv)高：要(yao)進(jin)步出(chu)產功(gong)率(lv)(lv)，有必要(yao)控制出(chu)產節(jie)拍(pai)。除(chu)了(le)固定的出(chu)產加工節(jie)拍(pai)無法進(jin)步外，自動上、下(xia)料替代了(le)人工操作，這樣就可以(yi)很(hen)好的控制節(jie)拍(pai)，避免了(le)由(you)于人為(wei)因素而對出(chu)產節(jie)拍(pai)發生(sheng)的影響，大大進(jin)步了(le)出(chu)產功(gong)率(lv)(lv)。

  (2) 工藝(yi)修(xiu)正靈敏：咱們可以經過修(xiu)正程(cheng)序和(he)手爪夾(jia)具，迅(xun)速的改變出產工藝(yi)，調(diao)試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。

  (3) 進(jin)步工(gong)件進(jin)場質(zhi)量：機(ji)器人自動化出產線，從上(shang)料(liao)，裝夾，下料(liao)完全(quan)由機(ji)器人完成(cheng)，減少(shao)了中間環(huan)節，零(ling)件質(zhi)量大大進(jin)步，特別是工(gong)件表(biao)面更美觀。