五軸式機械手首(shou)要完成(cheng)機(ji)(ji)床(chuang)制作進(jin)程(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)完全自動化，并采用了集成(cheng)加(jia)(jia)工技術(shu)，適用于(yu)出(chu)(chu)產線的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下料、工件翻轉、工件轉序等(deng)。在國內的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)加(jia)(jia)工， 許多(duo)都是運用專(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)人(ren)工進(jin)行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下料的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這在產品比(bi)較單(dan)(dan)一、產能不(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)情況下是十分合適的(de)(de)(de)(de)(de)， 但是隨著社會的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)步和(he)發(fa)(fa)展， 科(ke)技的(de)(de)(de)(de)(de)日益(yi)進(jin)步， 產品更新(xin)換(huan)代加(jia)(jia)速(su)， 運用專(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)人(ren)工進(jin)行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下料就(jiu)露(lu)出(chu)(chu)出(chu)(chu)了許多(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)足(zu)和(he)缺點， 一方(fang)面專(zhuan)機(ji)(ji)占地面積大結構(gou)復(fu)雜、修理不(bu)方(fang)便， 不(bu)利(li)于(yu)自動化流水線的(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)產；另一方(fang)面， 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔(rou)性(xing)不(bu)行(xing)， 難以適應日益(yi)加(jia)(jia)速(su)的(de)(de)(de)(de)(de)變化，不(bu)利(li)于(yu)產品結構(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運用人(ren)工會形成(cheng)勞動強度的(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)(jia)， 簡單(dan)(dan)發(fa)(fa)生(sheng)工傷事故， 功率也(ye)比(bi)較低下， 且運用人(ren)工上(shang)下料的(de)(de)(de)(de)(de)產品質量的(de)(de)(de)(de)(de)穩定性(xing)不(bu)行(xing)， 不(bu)能滿足(zu)大批量出(chu)(chu)產的(de)(de)(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出(chu)產(chan)(chan)功(gong)(gong)率高：要進(jin)(jin)步出(chu)產(chan)(chan)功(gong)(gong)率，有必(bi)要控(kong)制出(chu)產(chan)(chan)節(jie)(jie)拍(pai)。除了固定的出(chu)產(chan)(chan)加工節(jie)(jie)拍(pai)無(wu)法進(jin)(jin)步外，自動上、下(xia)料替代了人(ren)工操作(zuo)，這樣就可以(yi)很好的控(kong)制節(jie)(jie)拍(pai)，避免了由于人(ren)為因素而對(dui)出(chu)產(chan)(chan)節(jie)(jie)拍(pai)發生的影響，大(da)大(da)進(jin)(jin)步了出(chu)產(chan)(chan)功(gong)(gong)率。

  (2) 工藝(yi)(yi)修(xiu)(xiu)正靈敏：咱們可以經過(guo)修(xiu)(xiu)正程序和手爪(zhua)夾具，迅速的(de)改變出產工藝(yi)(yi)，調(diao)試速度快(kuai)，免去(qu)了(le)對員工還要(yao)進行培訓的(de)時間，快(kuai)速就可投(tou)產。

  (3) 進步(bu)工件(jian)進場質(zhi)量(liang)：機器人(ren)自(zi)動化(hua)出產線，從上料(liao)，裝夾，下料(liao)完(wan)全(quan)由(you)機器人(ren)完(wan)成，減少(shao)了中間環節，零件(jian)質(zhi)量(liang)大大進步(bu)，特別是工件(jian)表面更美觀。