五軸式機械手首要完(wan)成機(ji)(ji)床(chuang)制作進程的(de)(de)(de)(de)(de)(de)完(wan)全自動化，并采用(yong)(yong)了集成加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)技術，適用(yong)(yong)于(yu)(yu)出(chu)產(chan)(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)上下(xia)料(liao)、工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)翻(fan)轉、工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)轉序等(deng)。在國內的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)， 許(xu)多都(dou)是(shi)運(yun)(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)進行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)上下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方式， 這在產(chan)(chan)品比(bi)較單(dan)一(yi)、產(chan)(chan)能不(bu)(bu)(bu)高(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況下(xia)是(shi)十分合適的(de)(de)(de)(de)(de)(de)， 但(dan)是(shi)隨著社(she)會的(de)(de)(de)(de)(de)(de)進步和發展， 科技的(de)(de)(de)(de)(de)(de)日益進步， 產(chan)(chan)品更新換代加(jia)速， 運(yun)(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)進行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)上下(xia)料(liao)就露(lu)出(chu)出(chu)了許(xu)多的(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足和缺(que)點， 一(yi)方面專(zhuan)機(ji)(ji)占地面積大結(jie)構復雜、修(xiu)理不(bu)(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)(bu)利于(yu)(yu)自動化流水線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)；另一(yi)方面， 它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)(bu)(bu)行(xing)， 難以(yi)適應(ying)日益加(jia)速的(de)(de)(de)(de)(de)(de)變化，不(bu)(bu)(bu)利于(yu)(yu)產(chan)(chan)品結(jie)構的(de)(de)(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)(yun)用(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)會形成勞動強(qiang)度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)增(zeng)加(jia)， 簡單(dan)發生工(gong)(gong)(gong)(gong)傷事(shi)故， 功率也比(bi)較低下(xia)， 且運(yun)(yun)用(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)上下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品質(zhi)量的(de)(de)(de)(de)(de)(de)穩定(ding)性(xing)不(bu)(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)(bu)能滿足大批量出(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)功(gong)率(lv)高：要進步(bu)出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)功(gong)率(lv)，有(you)必要控制(zhi)出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)節(jie)(jie)拍(pai)。除了固定(ding)的(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)加工節(jie)(jie)拍(pai)無法進步(bu)外(wai)，自動上、下料替代了人工操作(zuo)，這(zhe)樣就可(ke)以很好的(de)控制(zhi)節(jie)(jie)拍(pai)，避免了由于人為因(yin)素而對出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)節(jie)(jie)拍(pai)發生的(de)影響(xiang)，大(da)大(da)進步(bu)了出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)功(gong)率(lv)。

  (2) 工藝修正(zheng)靈(ling)敏：咱們可以經過(guo)修正(zheng)程序和手爪(zhua)夾具，迅速(su)的改變出產工藝，調試速(su)度快，免去(qu)了對員工還(huan)要進行培(pei)訓的時間，快速(su)就可投(tou)產。

  (3) 進步工件(jian)進場(chang)質量：機器人(ren)(ren)自動(dong)化出(chu)產線，從(cong)上(shang)料，裝(zhuang)夾，下料完(wan)全由機器人(ren)(ren)完(wan)成，減少了中間環(huan)節，零(ling)件(jian)質量大大進步，特(te)別是工件(jian)表(biao)面更(geng)美觀。