五軸式機械手首要完成機床(chuang)制作進(jin)程的(de)(de)(de)完全(quan)自動化，并采用了(le)集成加(jia)(jia)工(gong)(gong)技術，適用于(yu)出(chu)產(chan)(chan)線的(de)(de)(de)上(shang)(shang)(shang)下(xia)料(liao)、工(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)件轉(zhuan)序(xu)等(deng)。在(zai)國內的(de)(de)(de)機械(xie)加(jia)(jia)工(gong)(gong)， 許(xu)多都(dou)是(shi)運用專(zhuan)機或人工(gong)(gong)進(jin)行(xing)機床(chuang)上(shang)(shang)(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)方式， 這(zhe)在(zai)產(chan)(chan)品比較單(dan)一(yi)、產(chan)(chan)能不(bu)高的(de)(de)(de)情況下(xia)是(shi)十分合適的(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著社會(hui)的(de)(de)(de)進(jin)步(bu)和(he)發(fa)展， 科(ke)技的(de)(de)(de)日益進(jin)步(bu)， 產(chan)(chan)品更(geng)新(xin)換代加(jia)(jia)速， 運用專(zhuan)機或人工(gong)(gong)進(jin)行(xing)機床(chuang)上(shang)(shang)(shang)下(xia)料(liao)就(jiu)露出(chu)出(chu)了(le)許(xu)多的(de)(de)(de)不(bu)足和(he)缺點， 一(yi)方面(mian)專(zhuan)機占地面(mian)積大結構(gou)復(fu)雜、修理不(bu)方便， 不(bu)利于(yu)自動化流水線的(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)；另一(yi)方面(mian)， 它的(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)行(xing)， 難以適應日益加(jia)(jia)速的(de)(de)(de)變化，不(bu)利于(yu)產(chan)(chan)品結構(gou)的(de)(de)(de)調(diao)整；其次， 運用人工(gong)(gong)會(hui)形成勞動強度的(de)(de)(de)增加(jia)(jia)， 簡單(dan)發(fa)生工(gong)(gong)傷事故， 功率也比較低(di)下(xia)， 且運用人工(gong)(gong)上(shang)(shang)(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)產(chan)(chan)品質量(liang)的(de)(de)(de)穩定性(xing)不(bu)行(xing)， 不(bu)能滿足大批量(liang)出(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)(chan)功(gong)率高：要進(jin)步出(chu)產(chan)(chan)功(gong)率，有必要控制(zhi)出(chu)產(chan)(chan)節拍(pai)。除了固定的(de)出(chu)產(chan)(chan)加工節拍(pai)無法進(jin)步外(wai)，自動上、下料(liao)替代了人工操作，這樣(yang)就(jiu)可以很好的(de)控制(zhi)節拍(pai)，避免了由于人為因素而對(dui)出(chu)產(chan)(chan)節拍(pai)發生的(de)影(ying)響(xiang)，大大進(jin)步了出(chu)產(chan)(chan)功(gong)率。

  (2) 工藝修(xiu)正靈(ling)敏：咱們可以經過修(xiu)正程序和手爪夾具，迅(xun)速的改變出產工藝，調試速度快，免去(qu)了對員工還要進行培(pei)訓的時間，快速就可投(tou)產。

  (3) 進步工件(jian)進場(chang)質量：機(ji)器(qi)人自動(dong)化出(chu)產線(xian)，從上料，裝夾(jia)，下料完(wan)全由機(ji)器(qi)人完(wan)成，減(jian)少(shao)了中間環節(jie)，零(ling)件(jian)質量大(da)大(da)進步，特別是工件(jian)表(biao)面更美(mei)觀。