五軸式機械手首要完(wan)成(cheng)機(ji)床制作進程(cheng)的(de)完(wan)全(quan)自(zi)動(dong)化(hua)，并(bing)采(cai)用了集(ji)成(cheng)加(jia)工(gong)技術，適(shi)用于出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)線的(de)上下(xia)(xia)料、工(gong)件翻(fan)轉、工(gong)件轉序等。在(zai)國內的(de)機(ji)械加(jia)工(gong)， 許多都是運用專機(ji)或人(ren)工(gong)進行機(ji)床上下(xia)(xia)料的(de)方式， 這在(zai)產(chan)(chan)(chan)(chan)品比較單一、產(chan)(chan)(chan)(chan)能不(bu)高的(de)情況(kuang)下(xia)(xia)是十(shi)分(fen)合(he)適(shi)的(de)， 但是隨著(zhu)社會的(de)進步和發展， 科技的(de)日益進步， 產(chan)(chan)(chan)(chan)品更新換代加(jia)速， 運用專機(ji)或人(ren)工(gong)進行機(ji)床上下(xia)(xia)料就露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了許多的(de)不(bu)足和缺點， 一方面(mian)專機(ji)占(zhan)地面(mian)積(ji)大結構復(fu)雜(za)、修理不(bu)方便(bian)， 不(bu)利(li)于自(zi)動(dong)化(hua)流(liu)水線的(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)；另一方面(mian)， 它的(de)柔性不(bu)行， 難(nan)以(yi)適(shi)應日益加(jia)速的(de)變(bian)化(hua)，不(bu)利(li)于產(chan)(chan)(chan)(chan)品結構的(de)調整；其(qi)次， 運用人(ren)工(gong)會形(xing)成(cheng)勞動(dong)強度的(de)增加(jia)， 簡單發生工(gong)傷事(shi)故， 功率也(ye)比較低(di)下(xia)(xia)， 且運用人(ren)工(gong)上下(xia)(xia)料的(de)產(chan)(chan)(chan)(chan)品質量(liang)的(de)穩定性不(bu)行， 不(bu)能滿足大批量(liang)出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)的(de)需求(qiu)。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)(chan)功(gong)率高：要(yao)進步(bu)出(chu)(chu)產(chan)(chan)功(gong)率，有(you)必要(yao)控(kong)制(zhi)出(chu)(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍(pai)。除了(le)(le)固定的出(chu)(chu)產(chan)(chan)加工(gong)節(jie)拍(pai)無法進步(bu)外(wai)，自(zi)動(dong)上(shang)、下料(liao)替代了(le)(le)人(ren)(ren)工(gong)操作，這樣就可(ke)以很好(hao)的控(kong)制(zhi)節(jie)拍(pai)，避免了(le)(le)由(you)于人(ren)(ren)為因素而對(dui)出(chu)(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍(pai)發(fa)生的影響，大大進步(bu)了(le)(le)出(chu)(chu)產(chan)(chan)功(gong)率。

  (2) 工藝修正靈敏(min)：咱們可以經(jing)過修正程序和(he)手爪夾具，迅速(su)的(de)(de)改變出產工藝，調(diao)試速(su)度快，免去了對員工還要(yao)進行培(pei)訓(xun)的(de)(de)時間(jian)，快速(su)就可投產。

  (3) 進步工件進場(chang)質量(liang)：機(ji)器(qi)人(ren)自動化出產線，從上料(liao)，裝(zhuang)夾，下料(liao)完(wan)全(quan)由機(ji)器(qi)人(ren)完(wan)成，減少(shao)了中間環節，零(ling)件質量(liang)大大進步，特別是工件表面(mian)更美觀。