五軸式機械手首要完成機(ji)(ji)床制作進程的(de)(de)(de)(de)(de)完全(quan)自(zi)動(dong)化，并(bing)采用了集成加工(gong)技術(shu)，適(shi)(shi)用于出產(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)(liao)、工(gong)件(jian)翻轉、工(gong)件(jian)轉序等(deng)。在(zai)國內的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加工(gong)， 許多(duo)(duo)都是(shi)運(yun)用專機(ji)(ji)或人工(gong)進行(xing)(xing)(xing)機(ji)(ji)床上(shang)下(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這在(zai)產(chan)品比較單一(yi)、產(chan)能(neng)不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)情(qing)況下(xia)(xia)是(shi)十分合適(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著社會的(de)(de)(de)(de)(de)進步和(he)發(fa)展， 科(ke)技的(de)(de)(de)(de)(de)日益(yi)進步， 產(chan)品更新換代加速(su)， 運(yun)用專機(ji)(ji)或人工(gong)進行(xing)(xing)(xing)機(ji)(ji)床上(shang)下(xia)(xia)料(liao)(liao)就露出出了許多(duo)(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足(zu)和(he)缺點， 一(yi)方(fang)面專機(ji)(ji)占地面積大結構復雜、修理不(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)利(li)于自(zi)動(dong)化流水線的(de)(de)(de)(de)(de)出產(chan)；另(ling)一(yi)方(fang)面， 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)(bu)行(xing)(xing)(xing)， 難以(yi)適(shi)(shi)應日益(yi)加速(su)的(de)(de)(de)(de)(de)變化，不(bu)(bu)利(li)于產(chan)品結構的(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)整；其次， 運(yun)用人工(gong)會形成勞動(dong)強度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)增加， 簡(jian)單發(fa)生工(gong)傷事故， 功(gong)率也比較低下(xia)(xia)， 且(qie)運(yun)用人工(gong)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)品質量的(de)(de)(de)(de)(de)穩(wen)定性(xing)不(bu)(bu)行(xing)(xing)(xing)， 不(bu)(bu)能(neng)滿足(zu)大批量出產(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)需求(qiu)。

  (1) 出(chu)(chu)產功率(lv)高：要進(jin)步出(chu)(chu)產功率(lv)，有必要控(kong)制出(chu)(chu)產節拍(pai)(pai)。除(chu)了固定的(de)出(chu)(chu)產加(jia)工節拍(pai)(pai)無(wu)法進(jin)步外，自動(dong)上(shang)、下料替代(dai)了人工操作，這樣就可以很好的(de)控(kong)制節拍(pai)(pai)，避免了由于(yu)人為(wei)因素而(er)對出(chu)(chu)產節拍(pai)(pai)發(fa)生(sheng)的(de)影響，大大進(jin)步了出(chu)(chu)產功率(lv)。

  (2) 工藝修正靈敏：咱們(men)可以經過修正程序和手爪夾具(ju)，迅速的(de)改變出產工藝，調試速度快，免去了對員工還要(yao)進行培訓的(de)時間(jian)，快速就可投產。

  (3) 進(jin)步工件(jian)進(jin)場質(zhi)量(liang)：機(ji)器人自動(dong)化出產線，從上料，裝(zhuang)夾，下料完(wan)全由(you)機(ji)器人完(wan)成，減少了中間(jian)環節，零(ling)件(jian)質(zhi)量(liang)大(da)(da)大(da)(da)進(jin)步，特別是工件(jian)表(biao)面(mian)更美觀(guan)。