五軸式機械手首(shou)要完成(cheng)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)制作進(jin)(jin)程(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)完全自(zi)動化(hua)，并采用(yong)了集成(cheng)加(jia)(jia)工(gong)(gong)技術(shu)，適(shi)(shi)用(yong)于出產(chan)(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下料(liao)、工(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)件轉序(xu)等。在國內(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械加(jia)(jia)工(gong)(gong)， 許(xu)多都是運用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)或人工(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)式， 這在產(chan)(chan)品比(bi)較單(dan)一(yi)、產(chan)(chan)能(neng)不(bu)高(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)情況下是十(shi)分合適(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)， 但是隨著社會(hui)的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)步(bu)(bu)和(he)發展(zhan)， 科技的(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)益進(jin)(jin)步(bu)(bu)， 產(chan)(chan)品更新換代加(jia)(jia)速， 運用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)或人工(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下料(liao)就露出出了許(xu)多的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)足(zu)(zu)和(he)缺(que)點(dian)， 一(yi)方(fang)(fang)面專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)占地面積大結(jie)構復雜(za)、修理不(bu)方(fang)(fang)便， 不(bu)利(li)于自(zi)動化(hua)流(liu)水線的(de)(de)(de)(de)(de)出產(chan)(chan)；另(ling)一(yi)方(fang)(fang)面， 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)行(xing)， 難(nan)以適(shi)(shi)應日(ri)益加(jia)(jia)速的(de)(de)(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)利(li)于產(chan)(chan)品結(jie)構的(de)(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運用(yong)人工(gong)(gong)會(hui)形成(cheng)勞動強度的(de)(de)(de)(de)(de)增(zeng)加(jia)(jia)， 簡(jian)單(dan)發生工(gong)(gong)傷事故(gu)， 功(gong)率也(ye)比(bi)較低(di)下， 且運用(yong)人工(gong)(gong)上(shang)下料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品質量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)穩定性(xing)不(bu)行(xing)， 不(bu)能(neng)滿足(zu)(zu)大批量(liang)出產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出產(chan)功(gong)率高：要進(jin)(jin)步出產(chan)功(gong)率，有必要控(kong)制出產(chan)節(jie)拍。除(chu)了(le)(le)(le)固(gu)定的出產(chan)加工節(jie)拍無法進(jin)(jin)步外(wai)，自動上、下(xia)料(liao)替代了(le)(le)(le)人工操作(zuo)，這樣就可以很(hen)好的控(kong)制節(jie)拍，避免了(le)(le)(le)由于人為因(yin)素(su)而對出產(chan)節(jie)拍發(fa)生的影(ying)響，大大進(jin)(jin)步了(le)(le)(le)出產(chan)功(gong)率。

  (2) 工藝(yi)修正(zheng)靈敏：咱們(men)可以經過修正(zheng)程序和手爪夾具(ju)，迅速(su)的改變出產工藝(yi)，調試速(su)度快，免去了對員(yuan)工還要進行培(pei)訓的時(shi)間(jian)，快速(su)就(jiu)可投產。

  (3) 進步工件(jian)進場(chang)質(zhi)量：機器人自動(dong)化出產線(xian)，從上料，裝夾，下料完(wan)全由(you)機器人完(wan)成(cheng)，減(jian)少了中間(jian)環節，零件(jian)質(zhi)量大(da)大(da)進步，特(te)別是工件(jian)表面更美(mei)觀(guan)。