五軸式機械手首(shou)要完成機床(chuang)制作進(jin)(jin)程的(de)完全自(zi)動化，并(bing)采用(yong)(yong)了(le)集成加(jia)(jia)工(gong)(gong)技術，適用(yong)(yong)于出(chu)產(chan)線的(de)上下(xia)料(liao)、工(gong)(gong)件(jian)翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)件(jian)轉(zhuan)序等。在國內的(de)機械加(jia)(jia)工(gong)(gong)， 許多都(dou)是運(yun)(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機或(huo)人工(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)機床(chuang)上下(xia)料(liao)的(de)方(fang)(fang)式， 這(zhe)在產(chan)品(pin)(pin)(pin)比較單(dan)一(yi)、產(chan)能不高的(de)情況下(xia)是十分合適的(de)， 但(dan)是隨著社會的(de)進(jin)(jin)步(bu)和發展， 科(ke)技的(de)日(ri)益進(jin)(jin)步(bu)， 產(chan)品(pin)(pin)(pin)更新換(huan)代加(jia)(jia)速(su)， 運(yun)(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機或(huo)人工(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)機床(chuang)上下(xia)料(liao)就露出(chu)出(chu)了(le)許多的(de)不足(zu)(zu)和缺點(dian)， 一(yi)方(fang)(fang)面專(zhuan)機占地面積大結構復雜、修理不方(fang)(fang)便， 不利(li)于自(zi)動化流水線的(de)出(chu)產(chan)；另一(yi)方(fang)(fang)面， 它的(de)柔(rou)性不行(xing)， 難以適應日(ri)益加(jia)(jia)速(su)的(de)變化，不利(li)于產(chan)品(pin)(pin)(pin)結構的(de)調整；其次， 運(yun)(yun)用(yong)(yong)人工(gong)(gong)會形(xing)成勞(lao)動強(qiang)度的(de)增加(jia)(jia)， 簡單(dan)發生工(gong)(gong)傷事故， 功率也比較低(di)下(xia)， 且運(yun)(yun)用(yong)(yong)人工(gong)(gong)上下(xia)料(liao)的(de)產(chan)品(pin)(pin)(pin)質量的(de)穩(wen)定性不行(xing)， 不能滿(man)足(zu)(zu)大批量出(chu)產(chan)的(de)需求。

  (1) 出(chu)產功(gong)率高：要進(jin)步(bu)出(chu)產功(gong)率，有必要控制出(chu)產節拍(pai)(pai)(pai)。除了(le)固定(ding)的(de)出(chu)產加工(gong)節拍(pai)(pai)(pai)無法進(jin)步(bu)外，自動上、下料替代了(le)人工(gong)操作，這樣就可以很(hen)好的(de)控制節拍(pai)(pai)(pai)，避免了(le)由(you)于人為(wei)因素(su)而對出(chu)產節拍(pai)(pai)(pai)發生的(de)影響，大大進(jin)步(bu)了(le)出(chu)產功(gong)率。

  (2) 工藝(yi)修正(zheng)靈敏：咱(zan)們可(ke)(ke)以經(jing)過修正(zheng)程序和手爪夾具，迅速(su)的改變出(chu)產工藝(yi)，調試速(su)度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速(su)就(jiu)可(ke)(ke)投產。

  (3) 進步(bu)工件(jian)(jian)進場質量(liang)：機器人(ren)自動化出產線，從(cong)上(shang)料，裝夾，下料完(wan)全(quan)由機器人(ren)完(wan)成，減少了中間環節(jie)，零件(jian)(jian)質量(liang)大大進步(bu)，特別是工件(jian)(jian)表面更(geng)美觀。