五軸式機械手首要完成(cheng)機(ji)床(chuang)制作(zuo)進程的(de)(de)(de)(de)(de)完全自(zi)動化，并采(cai)用(yong)了(le)集(ji)成(cheng)加(jia)工(gong)(gong)(gong)技術，適用(yong)于(yu)(yu)出(chu)產(chan)線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)料(liao)、工(gong)(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)(gong)件轉(zhuan)序等。在國內(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)加(jia)工(gong)(gong)(gong)， 許多(duo)都是(shi)運(yun)用(yong)專機(ji)或(huo)人工(gong)(gong)(gong)進行(xing)(xing)機(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這在產(chan)品比較(jiao)單(dan)一(yi)、產(chan)能不(bu)(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)情況下(xia)是(shi)十(shi)分合(he)適的(de)(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨(sui)著(zhu)社會(hui)的(de)(de)(de)(de)(de)進步和(he)發(fa)展(zhan)， 科(ke)技的(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)益進步， 產(chan)品更(geng)新換代(dai)加(jia)速， 運(yun)用(yong)專機(ji)或(huo)人工(gong)(gong)(gong)進行(xing)(xing)機(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)就(jiu)露出(chu)出(chu)了(le)許多(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足(zu)(zu)和(he)缺點， 一(yi)方(fang)面專機(ji)占地面積大(da)(da)結構復雜、修理不(bu)(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)(bu)利于(yu)(yu)自(zi)動化流(liu)水線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)；另一(yi)方(fang)面， 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)(bu)行(xing)(xing)， 難以(yi)適應日(ri)益加(jia)速的(de)(de)(de)(de)(de)變化，不(bu)(bu)(bu)利于(yu)(yu)產(chan)品結構的(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)整；其(qi)次， 運(yun)用(yong)人工(gong)(gong)(gong)會(hui)形成(cheng)勞動強度的(de)(de)(de)(de)(de)增(zeng)加(jia)， 簡單(dan)發(fa)生(sheng)工(gong)(gong)(gong)傷事(shi)故， 功(gong)率也(ye)比較(jiao)低下(xia)， 且運(yun)用(yong)人工(gong)(gong)(gong)上(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)品質(zhi)量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)穩定(ding)性不(bu)(bu)(bu)行(xing)(xing)， 不(bu)(bu)(bu)能滿足(zu)(zu)大(da)(da)批(pi)量(liang)出(chu)產(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出產(chan)(chan)功(gong)率高(gao)：要進(jin)步出產(chan)(chan)功(gong)率，有必(bi)要控制出產(chan)(chan)節拍。除(chu)了(le)固定的出產(chan)(chan)加(jia)工節拍無法(fa)進(jin)步外，自動上(shang)、下料替代了(le)人工操作(zuo)，這(zhe)樣就可以很好(hao)的控制節拍，避免了(le)由于人為(wei)因素而對出產(chan)(chan)節拍發生的影響(xiang)，大(da)大(da)進(jin)步了(le)出產(chan)(chan)功(gong)率。

  (2) 工藝(yi)修(xiu)正靈敏(min)：咱們可以經過(guo)修(xiu)正程序和手爪夾具，迅速(su)的改變出產工藝(yi)，調試(shi)速(su)度快(kuai)，免去(qu)了對員工還要進(jin)行(xing)培訓的時間，快(kuai)速(su)就可投(tou)產。

  (3) 進步工件進場質量(liang)(liang)：機器人(ren)自動化出產線，從上料，裝夾(jia)，下料完全(quan)由(you)機器人(ren)完成，減少(shao)了中(zhong)間(jian)環(huan)節，零件質量(liang)(liang)大(da)大(da)進步，特別是工件表面更美觀。