五軸式機械手首要完成機(ji)床(chuang)制作進程的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)完全自動化(hua)(hua)，并采用(yong)了(le)集成加(jia)工(gong)技術，適(shi)(shi)用(yong)于出產(chan)(chan)(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)、工(gong)件(jian)(jian)翻轉(zhuan)、工(gong)件(jian)(jian)轉(zhuan)序(xu)等。在國內的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)加(jia)工(gong)， 許多都是(shi)運用(yong)專(zhuan)機(ji)或人(ren)(ren)工(gong)進行(xing)機(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這在產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)比(bi)較單一、產(chan)(chan)(chan)能(neng)不(bu)(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況下(xia)(xia)是(shi)十分合適(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著(zhu)社會的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)進步和(he)發展， 科技的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)益進步， 產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)更新換代加(jia)速(su)(su)， 運用(yong)專(zhuan)機(ji)或人(ren)(ren)工(gong)進行(xing)機(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)就露(lu)出出了(le)許多的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足(zu)和(he)缺點， 一方(fang)面(mian)專(zhuan)機(ji)占地面(mian)積大(da)結(jie)構復雜、修理(li)不(bu)(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)(bu)利于自動化(hua)(hua)流(liu)水線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)出產(chan)(chan)(chan)；另一方(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)(bu)行(xing)， 難以適(shi)(shi)應日(ri)益加(jia)速(su)(su)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)變化(hua)(hua)，不(bu)(bu)(bu)利于產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)結(jie)構的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運用(yong)人(ren)(ren)工(gong)會形成勞動強度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單發生工(gong)傷(shang)事故， 功率也比(bi)較低(di)下(xia)(xia)， 且運用(yong)人(ren)(ren)工(gong)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)質量的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)(bu)能(neng)滿足(zu)大(da)批量出產(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產功(gong)率高：要進(jin)步出(chu)(chu)產功(gong)率，有必要控(kong)制(zhi)出(chu)(chu)產節拍(pai)。除(chu)了(le)(le)固定的(de)出(chu)(chu)產加工節拍(pai)無法(fa)進(jin)步外，自動上、下料替代了(le)(le)人工操作，這(zhe)樣就可(ke)以很(hen)好的(de)控(kong)制(zhi)節拍(pai)，避免了(le)(le)由于(yu)人為因素而對(dui)出(chu)(chu)產節拍(pai)發生的(de)影響(xiang)，大大進(jin)步了(le)(le)出(chu)(chu)產功(gong)率。

  (2) 工(gong)(gong)藝(yi)修(xiu)正(zheng)靈敏(min)：咱們(men)可以經過修(xiu)正(zheng)程序和手爪夾具，迅速(su)(su)的(de)改變出產工(gong)(gong)藝(yi)，調試(shi)速(su)(su)度快，免去了對員工(gong)(gong)還(huan)要進(jin)行培(pei)訓的(de)時間，快速(su)(su)就可投產。

  (3) 進(jin)步(bu)(bu)工件進(jin)場(chang)質(zhi)量(liang)：機器(qi)人自動化出產線(xian)，從上料，裝夾(jia)，下料完全由機器(qi)人完成，減少了中(zhong)間(jian)環節，零件質(zhi)量(liang)大(da)大(da)進(jin)步(bu)(bu)，特別(bie)是工件表面更(geng)美觀。