五軸式機械手首要完(wan)成機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)制作進程的(de)(de)(de)(de)(de)(de)完(wan)全自動(dong)化，并采(cai)用(yong)(yong)了集成加(jia)工(gong)(gong)技術(shu)，適(shi)(shi)用(yong)(yong)于出產(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)上下料(liao)、工(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)件轉序等。在國內(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)加(jia)工(gong)(gong)， 許多都(dou)是運(yun)用(yong)(yong)專機(ji)(ji)或人工(gong)(gong)進行機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)上下料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)式， 這在產(chan)品(pin)比(bi)較單(dan)一、產(chan)能(neng)不(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況下是十分合(he)適(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)， 但(dan)是隨著社會的(de)(de)(de)(de)(de)(de)進步和發展， 科技的(de)(de)(de)(de)(de)(de)日益進步， 產(chan)品(pin)更新換代加(jia)速(su)， 運(yun)用(yong)(yong)專機(ji)(ji)或人工(gong)(gong)進行機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)上下料(liao)就露出出了許多的(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)足和缺(que)點， 一方(fang)(fang)面(mian)專機(ji)(ji)占地面(mian)積大結構復雜、修理(li)不(bu)方(fang)(fang)便， 不(bu)利于自動(dong)化流水線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)出產(chan)；另一方(fang)(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)行， 難以適(shi)(shi)應日益加(jia)速(su)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)變化，不(bu)利于產(chan)品(pin)結構的(de)(de)(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)用(yong)(yong)人工(gong)(gong)會形成勞動(dong)強度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡(jian)單(dan)發生(sheng)工(gong)(gong)傷事故， 功(gong)率也比(bi)較低下， 且運(yun)用(yong)(yong)人工(gong)(gong)上下料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)品(pin)質量的(de)(de)(de)(de)(de)(de)穩定性(xing)不(bu)行， 不(bu)能(neng)滿足大批量出產(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出產功(gong)率(lv)高：要進(jin)步出產功(gong)率(lv)，有必(bi)要控(kong)(kong)制(zhi)出產節拍(pai)。除了(le)固定的(de)出產加(jia)工節拍(pai)無(wu)法進(jin)步外，自(zi)動上、下料替代(dai)了(le)人工操作，這樣就可以很(hen)好的(de)控(kong)(kong)制(zhi)節拍(pai)，避免(mian)了(le)由(you)于人為因素(su)而對出產節拍(pai)發(fa)生的(de)影響，大大進(jin)步了(le)出產功(gong)率(lv)。

  (2) 工(gong)藝(yi)修正靈敏：咱們可以經(jing)過修正程(cheng)序和手爪夾具(ju)，迅(xun)速(su)(su)的(de)改(gai)變出(chu)產工(gong)藝(yi)，調試(shi)速(su)(su)度(du)快，免去了對員工(gong)還要進行培訓的(de)時間，快速(su)(su)就可投產。

  (3) 進步(bu)(bu)工件(jian)進場(chang)質量：機器人(ren)(ren)自動化出產線，從上料(liao)，裝(zhuang)夾，下料(liao)完全由機器人(ren)(ren)完成，減(jian)少了(le)中間環節，零件(jian)質量大大進步(bu)(bu)，特別是工件(jian)表面更美觀。