五軸式機械手首(shou)要完(wan)成機床(chuang)制作進(jin)程(cheng)的(de)(de)完(wan)全自(zi)動化，并采用(yong)(yong)了(le)集成加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)技術，適(shi)用(yong)(yong)于出(chu)產(chan)線的(de)(de)上下(xia)(xia)料(liao)、工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)翻轉、工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)轉序(xu)等。在(zai)國(guo)內的(de)(de)機械加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)， 許(xu)多(duo)都(dou)是運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機或人工(gong)(gong)(gong)(gong)進(jin)行(xing)機床(chuang)上下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)方(fang)(fang)式， 這在(zai)產(chan)品(pin)比較單一(yi)、產(chan)能不(bu)(bu)高的(de)(de)情況下(xia)(xia)是十分合(he)適(shi)的(de)(de)， 但是隨著社會的(de)(de)進(jin)步和發展， 科技的(de)(de)日益(yi)進(jin)步， 產(chan)品(pin)更(geng)新換代加(jia)(jia)速， 運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機或人工(gong)(gong)(gong)(gong)進(jin)行(xing)機床(chuang)上下(xia)(xia)料(liao)就露出(chu)出(chu)了(le)許(xu)多(duo)的(de)(de)不(bu)(bu)足和缺點， 一(yi)方(fang)(fang)面專(zhuan)機占地(di)面積大結構復雜(za)、修理不(bu)(bu)方(fang)(fang)便， 不(bu)(bu)利(li)于自(zi)動化流水線的(de)(de)出(chu)產(chan)；另一(yi)方(fang)(fang)面， 它的(de)(de)柔性不(bu)(bu)行(xing)， 難以適(shi)應日益(yi)加(jia)(jia)速的(de)(de)變化，不(bu)(bu)利(li)于產(chan)品(pin)結構的(de)(de)調整；其次， 運(yun)用(yong)(yong)人工(gong)(gong)(gong)(gong)會形(xing)成勞(lao)動強度的(de)(de)增加(jia)(jia)， 簡(jian)單發生工(gong)(gong)(gong)(gong)傷事故， 功(gong)率也比較低下(xia)(xia)， 且運(yun)用(yong)(yong)人工(gong)(gong)(gong)(gong)上下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)產(chan)品(pin)質量(liang)(liang)的(de)(de)穩定性不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能滿足大批量(liang)(liang)出(chu)產(chan)的(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)功率(lv)(lv)高(gao)：要進步(bu)出(chu)產(chan)功率(lv)(lv)，有必(bi)要控制出(chu)產(chan)節(jie)拍(pai)。除了(le)(le)固定的出(chu)產(chan)加工(gong)節(jie)拍(pai)無法進步(bu)外(wai)，自動上、下料替代了(le)(le)人工(gong)操作(zuo)，這樣就可(ke)以很好的控制節(jie)拍(pai)，避免(mian)了(le)(le)由(you)于(yu)人為因素(su)而(er)對出(chu)產(chan)節(jie)拍(pai)發生的影響(xiang)，大大進步(bu)了(le)(le)出(chu)產(chan)功率(lv)(lv)。

  (2) 工(gong)藝(yi)修正靈敏：咱們可以經過修正程序和手爪(zhua)夾具，迅速(su)的改變出產工(gong)藝(yi)，調試速(su)度快，免去了對(dui)員工(gong)還要進行培訓的時間，快速(su)就可投產。

  (3) 進(jin)步(bu)工(gong)件(jian)進(jin)場質(zhi)量：機器人自(zi)動化出(chu)產線，從(cong)上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環節，零件(jian)質(zhi)量大大進(jin)步(bu)，特別是工(gong)件(jian)表面更美觀。