五軸式機械手首(shou)要完(wan)成(cheng)(cheng)機(ji)床制作進(jin)(jin)程(cheng)的(de)(de)完(wan)全自動(dong)化，并采用(yong)(yong)了集成(cheng)(cheng)加(jia)(jia)工(gong)技術，適(shi)用(yong)(yong)于出產(chan)線的(de)(de)上(shang)下(xia)料、工(gong)件翻轉、工(gong)件轉序等。在國內的(de)(de)機(ji)械加(jia)(jia)工(gong)， 許多都(dou)是(shi)(shi)運用(yong)(yong)專(zhuan)(zhuan)機(ji)或人(ren)工(gong)進(jin)(jin)行(xing)機(ji)床上(shang)下(xia)料的(de)(de)方(fang)式， 這在產(chan)品(pin)比較單一、產(chan)能(neng)不(bu)(bu)(bu)高的(de)(de)情況下(xia)是(shi)(shi)十分合(he)適(shi)的(de)(de)， 但是(shi)(shi)隨著社會(hui)的(de)(de)進(jin)(jin)步(bu)(bu)和發展(zhan)， 科技的(de)(de)日益進(jin)(jin)步(bu)(bu)， 產(chan)品(pin)更新換代(dai)加(jia)(jia)速， 運用(yong)(yong)專(zhuan)(zhuan)機(ji)或人(ren)工(gong)進(jin)(jin)行(xing)機(ji)床上(shang)下(xia)料就露出出了許多的(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足(zu)和缺點， 一方(fang)面(mian)專(zhuan)(zhuan)機(ji)占地面(mian)積大結構復(fu)雜、修理不(bu)(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)(bu)利于自動(dong)化流水線的(de)(de)出產(chan)；另(ling)一方(fang)面(mian)， 它(ta)的(de)(de)柔性(xing)不(bu)(bu)(bu)行(xing)， 難以適(shi)應日益加(jia)(jia)速的(de)(de)變化，不(bu)(bu)(bu)利于產(chan)品(pin)結構的(de)(de)調(diao)整；其次(ci)， 運用(yong)(yong)人(ren)工(gong)會(hui)形成(cheng)(cheng)勞動(dong)強度的(de)(de)增加(jia)(jia)， 簡單發生工(gong)傷事故， 功率也比較低下(xia)， 且運用(yong)(yong)人(ren)工(gong)上(shang)下(xia)料的(de)(de)產(chan)品(pin)質量的(de)(de)穩定(ding)性(xing)不(bu)(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)(bu)能(neng)滿足(zu)大批量出產(chan)的(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出(chu)(chu)產功率高：要進(jin)步出(chu)(chu)產功率，有(you)必要控制(zhi)(zhi)出(chu)(chu)產節拍。除了(le)固定(ding)的(de)出(chu)(chu)產加工節拍無法進(jin)步外，自動上、下料替代了(le)人工操作，這樣就可以很好的(de)控制(zhi)(zhi)節拍，避免了(le)由于人為因素而(er)對出(chu)(chu)產節拍發生(sheng)的(de)影響，大大進(jin)步了(le)出(chu)(chu)產功率。

  (2) 工藝(yi)修(xiu)正靈敏：咱們可(ke)以經過修(xiu)正程序和手爪夾具，迅(xun)速的改變出產工藝(yi)，調試速度快(kuai)，免去(qu)了(le)對(dui)員(yuan)工還要進行(xing)培訓的時間，快(kuai)速就可(ke)投(tou)產。

  (3) 進(jin)步工件(jian)進(jin)場(chang)質(zhi)量(liang)(liang)：機器(qi)人自動化出產(chan)線，從上料(liao)(liao)，裝夾，下料(liao)(liao)完全由機器(qi)人完成，減少了中間環節，零件(jian)質(zhi)量(liang)(liang)大大進(jin)步，特(te)別是工件(jian)表面更美觀。