五軸式機械手首要完成(cheng)機(ji)床制(zhi)作進(jin)(jin)程的(de)(de)(de)完全自動(dong)化，并采用(yong)(yong)了集成(cheng)加(jia)(jia)工(gong)技術，適(shi)用(yong)(yong)于(yu)(yu)出(chu)(chu)產(chan)(chan)線(xian)(xian)的(de)(de)(de)上(shang)下料(liao)(liao)、工(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)件轉(zhuan)序等。在國內(nei)的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)加(jia)(jia)工(gong)， 許(xu)多都(dou)是(shi)(shi)運(yun)用(yong)(yong)專機(ji)或人工(gong)進(jin)(jin)行(xing)機(ji)床上(shang)下料(liao)(liao)的(de)(de)(de)方(fang)(fang)式， 這在產(chan)(chan)品(pin)(pin)比(bi)較單一(yi)、產(chan)(chan)能不(bu)(bu)(bu)高(gao)的(de)(de)(de)情況下是(shi)(shi)十分合適(shi)的(de)(de)(de)， 但(dan)是(shi)(shi)隨(sui)著(zhu)社(she)會(hui)的(de)(de)(de)進(jin)(jin)步和發展， 科技的(de)(de)(de)日(ri)益進(jin)(jin)步， 產(chan)(chan)品(pin)(pin)更新換代加(jia)(jia)速， 運(yun)用(yong)(yong)專機(ji)或人工(gong)進(jin)(jin)行(xing)機(ji)床上(shang)下料(liao)(liao)就露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了許(xu)多的(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足和缺點， 一(yi)方(fang)(fang)面(mian)專機(ji)占地面(mian)積大(da)結構(gou)復雜、修理不(bu)(bu)(bu)方(fang)(fang)便， 不(bu)(bu)(bu)利于(yu)(yu)自動(dong)化流水線(xian)(xian)的(de)(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)；另(ling)一(yi)方(fang)(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)柔(rou)性(xing)不(bu)(bu)(bu)行(xing)， 難以適(shi)應日(ri)益加(jia)(jia)速的(de)(de)(de)變(bian)化，不(bu)(bu)(bu)利于(yu)(yu)產(chan)(chan)品(pin)(pin)結構(gou)的(de)(de)(de)調整；其(qi)次， 運(yun)用(yong)(yong)人工(gong)會(hui)形(xing)成(cheng)勞動(dong)強度的(de)(de)(de)增加(jia)(jia)， 簡單發生工(gong)傷事(shi)故， 功率也比(bi)較低下， 且運(yun)用(yong)(yong)人工(gong)上(shang)下料(liao)(liao)的(de)(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)(pin)質量(liang)的(de)(de)(de)穩(wen)定性(xing)不(bu)(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)(bu)能滿足大(da)批量(liang)出(chu)(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)功(gong)率高(gao)：要進(jin)步出(chu)(chu)產(chan)功(gong)率，有必(bi)要控(kong)制出(chu)(chu)產(chan)節(jie)拍。除了(le)固定(ding)的(de)出(chu)(chu)產(chan)加工節(jie)拍無法進(jin)步外，自動(dong)上、下料(liao)替代了(le)人(ren)工操作，這樣就可以很好的(de)控(kong)制節(jie)拍，避免了(le)由于人(ren)為因(yin)素而對(dui)出(chu)(chu)產(chan)節(jie)拍發生的(de)影響，大(da)大(da)進(jin)步了(le)出(chu)(chu)產(chan)功(gong)率。

  (2) 工(gong)(gong)藝修(xiu)正靈敏：咱們可以經過修(xiu)正程(cheng)序和(he)手爪夾(jia)具，迅(xun)速的(de)改變(bian)出產工(gong)(gong)藝，調(diao)試速度快，免去了(le)對(dui)員工(gong)(gong)還要進(jin)行培訓的(de)時間，快速就可投(tou)產。

  (3) 進步(bu)工件進場質量：機(ji)器人(ren)自(zi)動化出(chu)產線，從(cong)上(shang)料(liao)，裝夾，下(xia)料(liao)完(wan)全由機(ji)器人(ren)完(wan)成，減少了(le)中間環節，零件質量大大進步(bu)，特別是工件表面更美觀(guan)。