五軸式機械手首要完(wan)成(cheng)機(ji)(ji)床制作進程的(de)完(wan)全自動化，并采用(yong)(yong)了集(ji)成(cheng)加(jia)(jia)工(gong)(gong)技術，適(shi)(shi)用(yong)(yong)于(yu)出產(chan)(chan)線的(de)上(shang)(shang)下料、工(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)件轉序等。在國內的(de)機(ji)(ji)械加(jia)(jia)工(gong)(gong)， 許(xu)多都是運用(yong)(yong)專機(ji)(ji)或(huo)人(ren)(ren)工(gong)(gong)進行(xing)機(ji)(ji)床上(shang)(shang)下料的(de)方(fang)式， 這在產(chan)(chan)品(pin)(pin)比(bi)較單一(yi)(yi)、產(chan)(chan)能不高的(de)情況下是十分合適(shi)(shi)的(de)， 但是隨著(zhu)社(she)會(hui)的(de)進步和發展， 科技的(de)日益進步， 產(chan)(chan)品(pin)(pin)更新換代(dai)加(jia)(jia)速(su)， 運用(yong)(yong)專機(ji)(ji)或(huo)人(ren)(ren)工(gong)(gong)進行(xing)機(ji)(ji)床上(shang)(shang)下料就露出出了許(xu)多的(de)不足(zu)和缺點， 一(yi)(yi)方(fang)面(mian)專機(ji)(ji)占(zhan)地面(mian)積大(da)結構復雜、修理不方(fang)便， 不利(li)于(yu)自動化流(liu)水線的(de)出產(chan)(chan)；另一(yi)(yi)方(fang)面(mian)， 它(ta)的(de)柔性不行(xing)， 難以適(shi)(shi)應日益加(jia)(jia)速(su)的(de)變化，不利(li)于(yu)產(chan)(chan)品(pin)(pin)結構的(de)調整；其次， 運用(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)(gong)會(hui)形成(cheng)勞(lao)動強度的(de)增加(jia)(jia)， 簡單發生工(gong)(gong)傷事故， 功(gong)率也(ye)比(bi)較低(di)下， 且運用(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)(gong)上(shang)(shang)下料的(de)產(chan)(chan)品(pin)(pin)質量的(de)穩定性不行(xing)， 不能滿足(zu)大(da)批量出產(chan)(chan)的(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)(chan)功(gong)(gong)率(lv)高：要進(jin)步(bu)出(chu)產(chan)(chan)功(gong)(gong)率(lv)，有必要控制(zhi)出(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍(pai)。除了固定(ding)的(de)出(chu)產(chan)(chan)加工節(jie)拍(pai)無(wu)法進(jin)步(bu)外，自動(dong)上(shang)、下(xia)料(liao)替代了人工操作，這樣就(jiu)可以很好的(de)控制(zhi)節(jie)拍(pai)，避(bi)免了由于人為因素而對出(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍(pai)發生的(de)影響，大大進(jin)步(bu)了出(chu)產(chan)(chan)功(gong)(gong)率(lv)。

  (2) 工藝修正(zheng)靈敏：咱(zan)們(men)可(ke)以經過修正(zheng)程序和手爪夾具(ju)，迅(xun)速的改變出產工藝，調試速度快，免去(qu)了對員工還要進(jin)行培訓(xun)的時間，快速就可(ke)投(tou)產。

  (3) 進步工件進場質量(liang)(liang)：機器人自(zi)動化(hua)出產線，從上(shang)料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環節，零(ling)件質量(liang)(liang)大大進步，特別是工件表面(mian)更美(mei)觀。