五軸式機械手首(shou)要完成機(ji)(ji)床制(zhi)作(zuo)進(jin)(jin)程(cheng)的(de)(de)完全自(zi)動(dong)化，并采用(yong)(yong)(yong)了集成加工(gong)技術，適(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)于出產(chan)線的(de)(de)上(shang)(shang)下(xia)(xia)料、工(gong)件(jian)翻轉、工(gong)件(jian)轉序(xu)等。在國內的(de)(de)機(ji)(ji)械加工(gong)， 許多都(dou)是(shi)運(yun)用(yong)(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或人(ren)工(gong)進(jin)(jin)行機(ji)(ji)床上(shang)(shang)下(xia)(xia)料的(de)(de)方(fang)式， 這(zhe)在產(chan)品比較單一、產(chan)能不(bu)高的(de)(de)情(qing)況下(xia)(xia)是(shi)十(shi)分合適(shi)(shi)的(de)(de)， 但是(shi)隨著社會的(de)(de)進(jin)(jin)步和(he)發展(zhan)， 科技的(de)(de)日(ri)益(yi)進(jin)(jin)步， 產(chan)品更新(xin)換代加速， 運(yun)用(yong)(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或人(ren)工(gong)進(jin)(jin)行機(ji)(ji)床上(shang)(shang)下(xia)(xia)料就露(lu)出出了許多的(de)(de)不(bu)足和(he)缺點， 一方(fang)面專(zhuan)機(ji)(ji)占(zhan)地(di)面積(ji)大(da)結構復雜、修理(li)不(bu)方(fang)便(bian)， 不(bu)利于自(zi)動(dong)化流(liu)水線的(de)(de)出產(chan)；另一方(fang)面， 它的(de)(de)柔(rou)性不(bu)行， 難以適(shi)(shi)應日(ri)益(yi)加速的(de)(de)變(bian)化，不(bu)利于產(chan)品結構的(de)(de)調整(zheng)；其次， 運(yun)用(yong)(yong)(yong)人(ren)工(gong)會形成勞動(dong)強度(du)的(de)(de)增(zeng)加， 簡(jian)單發生(sheng)工(gong)傷(shang)事故， 功率(lv)也比較低下(xia)(xia)， 且運(yun)用(yong)(yong)(yong)人(ren)工(gong)上(shang)(shang)下(xia)(xia)料的(de)(de)產(chan)品質量的(de)(de)穩定性不(bu)行， 不(bu)能滿足大(da)批量出產(chan)的(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產功率(lv)高：要進(jin)步出(chu)(chu)產功率(lv)，有(you)必要控制出(chu)(chu)產節拍(pai)。除了(le)固定的出(chu)(chu)產加工節拍(pai)無法進(jin)步外，自動上、下料替代了(le)人(ren)工操(cao)作，這樣就(jiu)可以(yi)很好的控制節拍(pai)，避免了(le)由于人(ren)為因素而對出(chu)(chu)產節拍(pai)發生的影響，大大進(jin)步了(le)出(chu)(chu)產功率(lv)。

  (2) 工(gong)藝(yi)(yi)修正靈敏：咱們可(ke)以經過(guo)修正程序和手爪夾(jia)具，迅速(su)的(de)改變出產工(gong)藝(yi)(yi)，調試速(su)度快，免去了對(dui)員工(gong)還要進(jin)行(xing)培訓的(de)時間，快速(su)就可(ke)投產。

  (3) 進(jin)步工(gong)(gong)件進(jin)場(chang)質量：機(ji)器人自(zi)動化出產線，從上料，裝夾，下(xia)料完全(quan)由機(ji)器人完成，減少了中間環(huan)節(jie)，零(ling)件質量大大進(jin)步，特別是工(gong)(gong)件表面更美(mei)觀。